电力拖动与控制第3版李岚电子课件第八章节电动机的基本控制电路.pptx

第二篇 电器及其控制第八章电动机的基本控制电路电力拖动与控制主要内容直流电动机的控制电路三相异步电动机的起动控制电路三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的制动控制电路三相异步电动机的调速控制电路同步电动机的控制电路典型机床电气控制电路电力拖动与控制第一节 直流电动机的控制电路一、直流电动机的起动控制电路 １. 他励直流电动机起动控制电路图8-1 他励直流电动机串联两级电阻起动控制电路电力拖动与控制一、直流电动机的起动控制电路KA通电，常开触点闭合KT1通电，常闭触点断开KT2通电，常闭触点断开合QS1，QS2 →常开触点闭合,电动机串全电阻起动常闭触点断开，KT1、KT2断电→按SB2，KM1通电延时后KT1常闭触点闭合→KM2通电，常开触点闭合，短接电阻R1→再延时后KT2常闭触点闭合→KM3通电，常开触点闭合，短接电阻R2→电动机正常工作按SB1→ KM1断电释放，电动机停转电力拖动与控制一、直流电动机的起动控制电路２.并励直流电动机起动控制电路图8-2 并励直流电动机起动控制电路电力拖动与控制一、直流电动机的起动控制电路 合QS，按SB2，KM1通电，常开触点闭合，电动机串电阻起动，随着电动机转速的升高，电枢电流减小，电阻R上的压降减小，而电枢两端的电压上升，当并接于电枢两端的电压继电器 KV电压升至动作电压，KV常开触点闭合，KM2通电，常开触点闭合，将起动电阻R短接，电动机正常工作 按SB1，KM1断电释放，电动机停转 电力拖动与控制一、直流电动机的起动控制电路３.串励直流电动机起动控制电路图8-3 串励直流电动机起动控制电路电力拖动与控制一、直流电动机的起动控制电路合QS，KT1通电，常闭触点断开电动机串电阻起动KT2通电，常闭触点断开常开触点闭合按SB2，KM1通电常闭触点断开，KT1断电，延时到短接R2→ KM2通电→ KM3通电，短接R1KT2断电，延时到之后电动机继续加速直至起动完毕，进入正常工作状态按SB1，电动机停转电力拖动与控制二、直流电动机正反转控制电路 改变直流电动机旋转方向有两种方法：一是电枢反接法；二是磁场反接法。 1.电枢反接法 按SB2→KM1通电，常开触点闭合→电动机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电，常开触点闭合→电动机反转 按SB1→电动机停转电力拖动与控制二、直流电动机正反转控制电路图8-4 并励直流电动机正反转控制电路电力拖动与控制二、直流电动机正反转控制电路2.磁场反接法 串励直流电动机常采用磁场反接法改变电动机旋转方向。 工作原理与图8-4相同。 图8-5 串励直流电动机正反转控制电路三、直流电动机制动控制电路1. 能耗制动控制电路图8-6 并励直流电动机能耗制动控制电路电力拖动与控制三、直流电动机制动控制电路合QS，励磁绕组通电按SB2，KM1通电 按SB1，KM1断电释放→电动机断电，继电器KV线圈电压达到动作值， KV常开触点闭合→KM2吸合，将制动电阻R接于电枢回路，开始进入能耗制动当电动机感应电势减到一定值→ KV释放，触点恢复，制动电阻R切除，能耗制动结束常开触点闭合，电动机起动常闭触点断开， KV不动作电力拖动与控制三、直流电动机制动控制电路图8-7 他励直流电动机能耗制动控制电路合QS1、QS2，KT1、KT2、KT3线圈通电， KT1常开触点闭合， KT2、KT3常闭触点断开按SB2，KM1通电吸合，电动机起动工作电力拖动与控制三、直流电动机制动控制电路 按SB1，KM1断电释放，电动机断电，同时KM2通电→KM2常开触点闭合，串全部电阻进入能耗制动KM2常闭触点断开→ KT2断电，经延时 →KM3通电→KM3常开触点闭合，短接R1KM3常闭触点断开→ KT3断电，经延时→KM4通电→KM4常开触点闭合，短接R2KM4常闭触点断开→ KT1断电，经延时→KM2断电→制动过程结束，这时电动机转速已很低或停转 电力拖动与控制三、直流电动机制动控制电路 2.反接制动控制电路 图8-8 他励直流电动机反接制动控制电路电力拖动与控制三、直流电动机制动控制电路合QS，按SB2，KM1通电吸合，电动机起动工作按SB1，KM1断电释放→KM2通电→KM2常开触点闭合，串制动电阻进入反接制动KT通电，KT1、KT2断电→经延时→ KT1延时到→ KM3通电，短接R1 →再经延时→KT2延时到→ KM4通电，短接R2 →最后经延时→KT延时到→ KM2断电，电动机制动结束电力拖动与控制四、直流电动机调速控制电路图8-9 G-M调速系统原理图四、直流电动机调速控制电路 按SB2(或SB3)→KM1(或KM2)通电，常开触点闭合→G1开始励磁 调速控制：调节RP1和RP3 起动时， RP1调至最大， RP3调至零 额定转速以下调速：调节RP1 RP1↓→输出电压↑