基于PLC的立体车库-调车系统设计.pdf

基于PLC 的立体车库-调车系统设计 现状与改造目标 我校师生员工3500人，日常校区内有汽车100辆，自行车500辆，建停车场、 自行车棚占用大量宝贵地面面积，如建设立体车库，节约出来的地面面积用于绿 植和校园美化，让师生享受更多的阳光绿地，具有美化校园的意义、极高的环保 价值。 图一 校园汽车停车场 图二 自行车地下停车库 1 / 27 基于PLC 的立体车库-调车系统设计 立体车库应采用各种先进的热点科技成果：手机应用APP （在我校仅限服务于 教职员工）、近场通讯 （NFC）、人脸识别、校园网、物联网等，甚至可联动公安系 统，接驳智慧城市。 图三 立体车库整体效果 其中的车库的大脑--车辆调库系统采用成熟度极高的自动化系统--PLC。 2 / 27 基于PLC 的立体车库-调车系统设计 图四 PLC控制立体车库—调车系统 本设计是为了实现调库系统的自动化和手动，实现了常态自动和应急手工操 作！而且本调库系统的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况 下孕育而成的。 本文从第一章调库系统的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC 控制调库机；第二章介绍了调库系统的应达到的控制要求；第三章根据控制要求 进行了调库系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯 形图)和程序指令设计；最后得出结论。 3 / 27 基于PLC 的立体车库-调车系统设计 目录 现状与改造目标 1 前 言 5 第1章 调库系统介绍和控制过程要求 7 1.1 调库系统在车库中的作用与地位 7 1.2 调库系统介绍 7 第2章 调库系统系统方案的选择 10 2.1 可编程控制器 PLC 的优点 10 2.2 调库机调库系统方案的选择 ···11 第3章 基于PLC 的调库系统接线图及梯形图 13 3.1 调库系统PLC 的 I/O分配表 ··13 3.2 PLC端子接线图 ··14 3.3 梯形图分段设计 ···15 3.4 程序运行原理说明调试与完善