电力拖动自动控制系统周渊深绪论.pptVIP

尚辅网 / 周渊深 机械工业出版社 第0章 绪 论（与教材稍有区别） 0.1 自动控制系统的构成体系 0.2 电力拖动自动控制系统的分类 0.3 工业上常用的交直流调速系统 0.4 交直流调速控制系统的技术指标 0.5 本课程的性质及与前导课程的关系 以生产机构的速度、位置-----等变量为被控量，以“电动机”为执行机构。 0.1自动控制系统的构成体系 自动控制系统分为 生产过程自动控制系统 电力拖动自动控制系统 以生产过程参数T、P、Q--等变量为被控量，以“自动化仪表”为执行机构。 根据电机是交流还是直流，系统又分为交流和直流系统。 0.2电力拖动自动控制系统的分类 以控制电机速度为目的(以机床速度图说明) 以控制电机转角为目的(以雷达跟踪系统说明） 以计算机技术实现控制规律(以PLC系统说明) 1.调速系统： 2.随动系统： 3.程序控制系统： 0.3 工业上常用的交直流调速系统 1、速度控制系统 即调速控制系统。例如发动机的转速调节，磁带的速度调节等等。 2、位置控制系统（调速系统+位置外环） 即随动（伺服）系统。例如液面位置的控制，雷达方位角的控制，火炮角位置的控制，机械加工中的轨迹控制等。 3、张力控制系统（调速系统+张力外环） 例如：加工各种带材和线材的控制 4、多电机同步控制系统（多调速系统+同步控制装置） 系统中有多个传动点，每个传动点由一个电动机拖动单元拖动，组成了多单元同步控制系统。系统中各单元应能同时按规定的速比稳速运行，并有良好的统调、单调性。 上述系统的基础都是调速控制系统。 0.4 交直流调速控制系统的技术指标 一、调速控制要求： 1.调速要求： 2.稳速要求： 3.加、减速要求： 在一定的范围内，实现有级或无级调速。 以一定的精度在要求的转速上稳定运行，基本不受各种扰动的影响。 要求有良好的过渡过程。 上述三方面要求，可具体用调速系统的 稳态和动态两方面的性能指标来衡量。 调速范围是指电动机在额定负载下，运行的最高转速与最低转速之比，用D表示，即 对于调压调速系统来说，电动机的最高转速 可用其额定转速 表示。 二、调速系统的性能指标 1、稳态性能指标 调速系统的稳态性能指标有： 衡量系统稳态性能的指标 调速范围 静差率 (1)调速范围 或用百分数表示 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所引起的额定转速降落 与理想空载转速 之比，称作静差率，用S表示，即 (2)静差率 ③S的要求是指系统最低速时所能达到的指标。 ①S与机械特性的硬度有关，特性越硬，S越小，转速越稳。 ②S和机械特性硬度又有区别。同样硬度的特 性， 越低，S越大。 讨论：