电器控制与PLC控制技术许缪第08章节可编程序控制器的程序设计.ppt

X002 M8002 M0 M7 X007 M1 M2 M0 M0 X000 M2 M1 M1 Y000 M2 M1 X001 M3 M0 Y001 M2 M3 M2 X003 M4 M3 Y002 M4 M3 X004 M7 M4 M5 M2 X003 M6 M5 Y003 M4 M6 X006 M0 M7 M7 Y005 M6 M5 X005 M7 M6 Y004 图8-19　选择序列与并行序列梯形图 4. 仅有两步的闭环的处理 如果在顺序功能图中存在仅由两步组成的小闭环，用起保停电路设计的梯形图时不能正常工作，如果在小闭环中增设一步就可以解决这一问题 。 M3 X003 X002 M2 M4 X003 T0 X002 M2 M3 M4 M10 T0 M3 M2 X002 M2 M4 M3 图8-20　仅有两步闭环的处理 二、以转换条件为中心的编程方法 1. 单序列的编程方法 例：某组合机床的动力头在初始状态时停在左边，限位开关SQ3（X003输入）为1状态，按下起动按钮SB1（X000输入），动力头按图示工作路线工作。工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制电磁阀YV0（Y000控制）、YV1（Y001控制）、YV2（Y002控制）在各工步的状态如顺序功能图所示。 图8-21　某组合机床动力头控制系统的顺序功能图与梯形图 X003 Y001 Y000 Y001 X000 X002 X001 M1 M2 M3 M8002 M0 Y002 （b）功能图 M1 M2 M8002 SET M0 M0 X000 SET M1 RST M0 M1 X001 SET M2 RST M1 M2 X002 SET M3 RST M2 M3 X003 SET M0 RST M3 M1 Y000 M3 Y002 Y001 (c)　梯形图 (a) 流程图 X003 X001 X002 快退 快进 工进 2. 选择序列的编程方法 图8-22　选择序列与并行序列梯形图 3. 并行序列的编程方法 图8-23　转换的同步实现 （a）功能图　( b)梯形图 三、使用SCR指令的编程方法 1. 顺序控制继电器指令 S7－200中的顺序控制继电器S专门用于顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令SCR划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 装载顺序控制继电器指令LSCR n用来表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。指令中的操作数n为顺序控制继电器S(BOOL型)地址，顺序控制继电器为1状态时，对应的SCR段中程序被执行，反之则不被执行。 顺序控制继电器结束指令SCRE 用来表示SCR段的结束。 2. 单序列的编程方法 例：图8－24为小车运动的示意图和顺序功能图。设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。当按下起动按钮I0.0后，小车向右运行，运动到位压下限位开关I0.1后，停在该处，3s后开始左行，左行到位压下限位开关I0.2后返回初始步，停止运行。 尚辅网 / 作者：王淑英 第八章 可编程序控制器的程序设计 第一节 梯形图的特点及绘制原则 第二节 PLC程序设计方法 第三节 顺序控制设计方法中梯形 图的编程方式 第一节 梯形图的特点及绘制原则 一、梯形图的特点 （1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 （2）在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 （3）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。 图8-1　梯形图之一 1　　　2 　 4 LD 1 AND 2 OR 3 OUT 4 3 (a) 合理 1　　　2 4 3 LD 3 LD 1 AND 2 ORB OUT 4 (b) 不合理 （4）在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。 LD 　 1 OR 　2 AND 3 OUT 4 1　　　3　　4 2　　 (a) 合理 3　　 1　　 4 2　　 LD