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电机学-概论
0.4 与电机磁路相关的基本物理定律 对于下图的情况,在一般情况下,也可以近似地认为属于均匀磁路,所以也可得下式。 0.4.3 磁路的欧姆定律与电感 2)分段均匀磁路的欧姆定律 §0.5 铁磁材料及其特性 总 结 * * 0.4 与磁路相关的基本物理定律 0.5 铁磁材料及其特性 第二讲 电机中的磁路 2)磁通密度 也叫磁感应强度。单位 特斯拉(T)。 1)磁通 可以直观地理解为磁路中所包含地磁力线条数。单 位 韦伯(Wb) 0.4.1与磁路相关的几个重要物理量 3)磁导率 磁导率 表示物质导磁能力的大小。 真空磁导率为 , H/m。 空气、塑料等非金属以及铜、铝等大部分金属的磁导率都近似等于 。称为非铁磁物质。 还有一部分材料的磁导率远高于真空的磁导率(2000-6000倍),这类材料称为铁磁物质,比如,铁、镍、钴及其合金等。 而磁通密度则分别为 因为 是 的数千倍,所以铁环中 的磁密与磁通是塑料环中的数千倍。 下图中,以长直导线中心为圆心,在半径为r的圆周上 有一个塑料环和一个铁环,显然其中磁场强度均为 , 4)磁场强度 ,单位为A/m。它与磁感应强度的关系 在一般的情况下可表示为 。需要注意的是, 磁场强度本身并不代表磁场强弱。只有它与磁导率之 积才能反映磁场的强弱。 能量转换需要磁场 ----磁场由电流产生 磁场强弱与产生该磁场的电流 是什么关系? 由全电流定律来描述H-i 之间关系 0.4.2全电流定律(安培环路定律) 安培环路定律:沿空间任意一条闭合回路,磁场强度 的线积分等于该闭合回路所包围的电流的代数和。 注:若 与 符合右手螺旋关系,取正号,否则取负。其中大拇指所指为 的方向,四指为 方向。 1)全电流定律一般形式 螺管线圈线圈 :作用在磁路上的安匝数称为磁路磁动势,用 表示,单位 A。 2)电机分析中常用的简化形式的全电流定律 下图为均匀密绕螺管线圈,有 单线圈铁心磁路 带气隙的铁心磁路 若磁回路中存在气隙(分段均匀磁路)。 当气隙长度 远远小于两侧的铁心截面的边长时,认为铁心和气隙中为均匀磁场,则 式中, 和 分别为铁心和气隙上的磁压降,可见, 作用在磁路上的总磁势等于该磁路各段磁压降之和。 讨论1 磁路包含气隙时的全电流定律 对于下图所示铁心上绕有匝数分别为 与 两个绕组, 分别通入电流 与 的情况,作用于磁路上的总磁动势 则为两个线圈安匝数的代数和,于是 多线圈铁心磁路 讨论2 磁路包含两个线圈时的全电流定律 描述磁动势与磁通之间关系的磁路欧姆定律,即, 作用于磁路上的磁动势等于磁阻乘以磁通。 由于 B=μH 1)均匀磁路的欧姆定律 得 :磁路的磁阻,A/Wb :磁路的磁导,Wb/A 思考:从磁路欧姆定律出发,磁路中磁通 的大小受哪些因数的影响? 其中 : 铁心部分对应的磁阻 : 气隙部分对应的磁阻 : 铁心中消耗的磁动势 : 气隙中消耗的磁动势 思考: 假设铁心长度 与气隙长度 比为1000/1;铁心磁 导率 与气隙磁导率 比为6000/1,那么线圈电流 产生的磁动势在铁心中与气隙中消耗的磁动势是什 么比值关系? 两边同乘以线圈的匝数 ,则等式左边得到的是线圈 的磁链 : 3)线圈的电感 由于: 所以得到电感与线圈匝数和磁路磁导的关系 可见,电感与线圈匝数的平方成正比,与磁场介质的 磁导成正比。 对于: 随着铁心磁路饱和的增加,铁心磁导率 减小,相应的磁导、电抗也要减小。 电抗 随着频率 、匝数 、磁阻 的变化而变化。 4)交流线圈的电抗 铁磁材料包括铁、镍、钴以及它们的合金(其它材料 称之为非铁磁材料)。将这些材料放入磁场后,材料 内的磁场会显著增强。铁磁材料在外磁场中呈现很强 的磁性,此想象称为铁磁材料的磁化。 未磁化 磁化后 φ 磁畴 0.5.1. 铁磁材料具有增磁作用(有很高导磁能力) 上图为同步电机转子线圈电 流)产生的磁场很弱(磁力线 稀少)且分布在无限广阔的空 间。 一旦转子插入定子,定转子磁 路中的磁场大大增强,且磁通 基本被约束在定子外圆以内的 范围。 思考:为什么? 因为铁磁材料的磁导率 要远远高于非铁磁材料 的磁导率 (非铁磁材料的磁导率一般都可近似认 为等于真空的磁导率 , )。通常
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