慧鱼机器人拼装试验.ppt

慧鱼机器人拼装试验 机械与运载学院 2012年10月3日 慧鱼机器人简介 1964年，慧鱼创意组合模型诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM 等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、 还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个全新平台。 实验设备 1慧鱼机器人拼装构件 2慧鱼机器人搭建实验台 3机器人编程电脑 实验内容 1.烘手机拼接与编程 2红绿灯的拼接与编程 3移动门的拼接与编程 4温度控制器的拼接与编程 5冲压机的拼接与编程 6停车栏杆的拼接与编程 7焊接机器人的拼接与编程 常见重要构件 接口板 编制的程序 烘手机 烘手机的拼装 烘手机接线 烘手机编程 烘手机的调试 烘手机运行 课后思考题 1烘手机的结构能否进一步改善？ 2影响烘手机工作效率的因素有哪些？ 3如何改进烘手机的整体性能？