任务24交通灯显示plc控制.ppt

电气与电子工程系 《可编程控制技术》课程教案 *Preface ? 比 较 指 令 功能： 比较结果为真，即整数4 =整数3, 触点“接通”，Q0.0=1； 比较结果为假，即整数4 整数3，触点“断开” ，Q0.0=0 。 例题：比较指令应用分析 用于两个同类型操作数IN1、IN2按一定条件比较，比较结果为真，触点“接通”，状态位置1；反之触点“断开”，状态位置0。 ? 比 较 指 令 ①“IN1、IN2 ”：操作数； ②“※”操作数类型:可以是整数（B、I）、实数(R)（浮点数）、字符串(S)； ③“﹡﹡﹡”比较运算符：= =（等于）、 =（小于等于）、 =（大于等于）、 （小于）、（大于） 、 （不等于）; （一）指令格式 （二）功能 有条件的触点指令 交通灯显示PLC控制 ------课题（二） *** 20**年**月**日 任务：如何利用比较指令完成“交通灯显示PLC控制” ？ 交通灯显示PLC控制 请同学们把书翻到 P74 面，完成教材给出的任务“交通灯显示PLC控制”。 环节一：PLC外围电路接线 环节二：PLC梯形图程序编制、编译与下载 环节三：通电调试并观察结果 主要注意环节为： （一）“交通灯显示PLC控制”工作状态及时序分析 任务要求：在十字路口，当某个方向绿灯点亮（另一方向红灯点亮）20s后，黄灯以2s周期闪烁3次，然后红灯点亮（另一方向绿灯点亮、黄灯闪烁），如此循环。 （一）“交通灯显示PLC控制”工作状态及时序分析 二是：通过比较计数器当前计数值，分别驱动 绿灯、黄灯、红灯三色交通灯显示。 任务分析： 一是：利用50秒计数器进行计时，即计数器的计数脉冲 周期为1s，当前值每增1所需时间为1s。 （一）“交通灯显示 PLC控制”I/0分配 PLC选型：1台S7-200 CPU224 PLC。 I/O分配及功能 （二）“交通灯显示 PLC控制”PLC接线 步骤一： ①“SM0.5”触点：提供周期T为1s、 占空比50%的时钟脉冲； ②“C0”增计数器：实现“时钟脉冲” 的计数，个数为50; ③“M0.0”触点：实现计数器C0复位 （当前计数值置0，输出状态位置0）; ④“C0”触点：实现输出线圈M0.0=1， “M0.0”触点接通。 （三）“交通灯显示PLC控制”程序分析==50s计数器 I0.0=1，通过计数器当前值比较，分时段驱动红黄绿灯显示： ① 0≦“C0”当前值≦19：绿灯显示； ② “C0”当前值=20、22、24：黄灯显示，达到间隔2s闪烁； ③ 25≦“C0”当前值≦50：红灯显示。 （三）“交通灯显示PLC控制”程序分析==东西方向灯控制 I0.0=1，通过计数器当前值比较，分时段驱动红黄绿灯显示： ① 0≦“C0”当前值≦24：红灯显示； ② 25≦“C0”当前值≦44：绿灯显；示; ③ “C0”当前值=45、47、49：黄灯显示，达到间隔2s闪烁。 （三）“交通灯显示PLC控制”程序分析==南北方向灯控制 I0.0=1,交通灯启动显示; I0.0=0,交通灯停止显示。 （三）“交通灯显示PLC控制”程序分析==启动/停止显示控制 思考：如何修改程序，在原有基础上实现黄灯间隔2s闪烁5次？ 步骤一：学生分析解决 ① 分析交通灯工作状态及时序； ② 修改梯形图程序，编译后将编译好的梯形图程序是否下 载到PLC中； ③ 启动开关SB1，观察交通灯工作状态及时序是否正确。 步骤二：教师分析解决 ① 分析交通灯工作状态及时序； 东西： ? 0≦“C0”当前值≦19：绿灯显示； ? “C0”当前值=20、22、24、26、28： 黄灯显示; ? 29≦“C0”当前值≦58：红灯显示。 南北： ? 0≦“C0”当前值≦28：红灯显示； ? 29≦“C0”当前值≦48：绿灯显；示; ? “C0”当前值=49、51、53、55、57： 黄灯显示。 步骤二：教师分析解决 ② 程序分析==58s计数器 步骤二：教师分析解决 ② 程序分析==东西方向灯控制 电气与电子工程系 《可编程控制技术》课程教案