焊接工装防错介绍.ppt

原理: 把相应传感器连接到控制夹具的PLC接线盒内， 修改PLC程序，把每个传感器默认 为夹具的一个夹紧单元(传感器感应到零件时为常闭点，PLC默认为夹紧；零件漏装传 感器感应不到零件或传感器损坏时为常开点，PLC默认为打开)。 (1)防漏零件 将被测零件装到传感器支架上，再安装其它零件到工装夹具上，按动按钮： a、小零件未漏装，传感器传递感应信号到PLC，工装部分夹头夹紧零件。 b、小零件漏装，传感器没有传递信号到PLC，工装夹头不动作。 第一、先将被测零件放到传感器支架上 第二、安装其它零件到工装上 第三、按动按钮，工装部分夹头夹紧，如果任意一个螺母漏焊，这部分夹头不会夹紧。 (2)防漏工序 a、当前道部分夹头夹紧零件后，员工将被测零件从支架上拿走安装到工装上，按动按钮工装夹头全部夹紧，启动机器人按钮开始焊接。机器人动作后再从料箱内取被测零件放到传感器支架上。 b、当前道部分夹头夹紧零件后，员工没有从传感器支架上拿走零件而是从料箱中直接取被测零件装到工装上，此时传感器一直感应到零件为常闭点，PLC默认为夹紧状态， PLC程序会提示默认传感器夹紧单元存在重复夹紧错误，程序无法启动，工装夹头不会夹紧被测零件。后续无法启动机器人焊接。 被测零件仍在支架上 将被测零件从支架取走安装到工装上 按动按钮夹头全部夹紧 如果从料架内直接取零件放到工装上，则夹头不会动作 适用情况：总成零件焊接后，被检测零件包含在钣金空腔内，被检测零件在工装上无法用 传感器直接检测到。 308前纵梁上三个M6螺母防错采用的是整体外移式，将三个传感器固定在一个支架上，再将整个支架固定在夹具外侧(见图示)。 被检测零件焊接后包含在钣金孔腔内 焊点 焊点 零件状态 整个支架移到夹具外侧 三个传感器固定在支架上 2)组合式 定义：将需要被检测的零件分成几个组合，每个组合由几个串联的传感器分别检测。 原理：每个组合中的传感器串联后分别连接到焊机的一个继电器上，当任何一个组合中的任意一个零件漏焊，传感器没有信号传递到继电器上，焊枪不会动作。 适用情况：同一个零件总成上需要被检测的小零件很多，一般情况下零件个数超过4~5 个。 继电器1 焊接工装 焊机 继电器2 以地板通道板为例，总成上共有5个凸焊螺柱和6个凸焊螺母，需要11个传感器来检测，而通常焊机采用的继电器是欧姆龙 MY2N-J/24VDC，每个继电器最多能承载4个传感器，因此将11个传感器分成3组分别连接到焊机的3个继电器上，采用组合式传感器进行防错。任何一个组合中的所有传感器均为串联，如果其中任何一个组合中的任何一个零件漏焊，则其传感器无信号传递到控制器,焊枪不动作。 组合1 组合2 组合3 传感器 3、特殊结构传感器防错 1)定义：利用传感器感应移动杆来间接检测小零件是否漏焊。 2)原理：当被检测零件漏焊时，移动杆处于下端位置，传感器感应不到移动杆，说明零件漏 焊，当被检测零件装上后，被检测零件将移动杆顶起，传感器感应到移动杆的上端， 说明零件未漏装。 由于特殊结构传感器防错主要对螺母进行防错，因此移动杆下端设计成圆锥体，锥体最大直径必须大于螺母的内径，否则防错失效。 螺母漏焊 被测螺母 如果A小于B会出现移动杆下端穿过螺母的情况，不会检测到螺母是否漏焊。 信号传递 无信号传递 移动杆头部直径A大于螺母内径B A B 螺母未漏焊 3)组成部分： 特殊结构传感器防错由传感器主体、传感器支架、移动杆、弹簧、信号线及后续的控制器组成。 相比普通式，特殊结构传感器防错增加了移动杆、弹簧。弹簧的作用是使移动杆能够恢复到原位置。 移动杆 弹簧 传感器支架 传感器主体 信号线 4)适用情况： a、前围板活动螺母，见右图，该螺母先用盖帽固定在加强板内，然后将加强板焊接到前围板上，这样螺母就被包夹在钣金之间，传感器无法直接感应到螺母。 螺母安装后的状态 螺母漏装后的状态 指示灯不亮 指示灯亮 信号传递 b、前纵梁焊接螺母，螺母凸焊到加强件上，然后被两层钣金包夹，传感器同样无法直接感应到螺母，相比前围板螺母，夹具上没有夹头夹在螺母上方的钣金面上，只能通过侧面检测螺母。 被测螺母 焊接螺母后的状态 前纵梁两个螺母 定位块 c、后舱装载板焊接螺母，由于螺母周围焊点（右图中四个圈处）距离太近，如果用传感器从钣金下面直接感应螺母，则传感器会和焊枪干涉，传感器容易碰坏失效。采用特殊结构传感器防错，在夹头夹紧情况下焊接被测零件周围的焊点，焊枪同样会碰坏传感器，调整焊接顺序，焊枪先焊接被测零件上其它焊点，等夹头打开后再焊接剩余的焊点。 螺母焊接后的状态 螺母漏焊后的状态 指示灯不亮