电磁液压伺服阀.doc

电磁液压侍服阀 说明 本手册函盖的说明书和程序用于现场检修和清洁Moog Controls 760系列工业用侍服阀。简述现场检修说明书用于拆卸可能损坏的部件。 运行 该Moog Controls 760系列工业用侍服阀包括一个极化电力矩发动机和双层液压功率增幅。发动机转子延伸入磁流回路中的气隙，并在该位置由一曲管元件支持。曲管在侍服阀的电磁部分和液压部分间起密封作用。这两个发动机线圈缠绕在转子上，分别位于两侧曲管上。 第一层液压放大器的舌门牢固固定在转子的中点。舌门延伸穿过曲管，经过两个喷嘴。在喷嘴末端和舌门处开两个不同的孔。舌门和喷嘴上的两个开口控制压反馈到第二层轴的末端区域。 第二层是个4通轴设计，阀门输出液流在固定阀门压力降下，正比于轴相对零位置的位移。舌门安有一悬臂回复弹簧，顶在轴中心槽上。轴的位移使回复弹簧弯曲，在转子/舌门配件上产生一个力。 输入信号在转子力感应产生磁通量，并使转子和舌门倾斜（弯曲）。这种（装配的）组件以曲管为旋轴，使喷嘴口尺寸一端增大，一端减小。 这种作用在轴两端产生压力差，并导致轴的位移。轴的位移在回复线内产生一个力，该力逆着初始输入信号力矩。轴持续移动直至回复线的力等于输入信号的力。 液压系统准备 为延长侍服阀使用寿命，减少液压系统维护，推荐液压油保存在ISO码14/11（NAS 5级）洁净等级或更好等级下。最有效的过滤方式是结合使用一肾状电路（回路）或脱机过滤作为一个主要的过滤步骤。用于“离线”过滤方式的过滤器应为一个β3≥75的过滤器，以达到最理想的效果。 在系统启动前，液压系统一定要在安装侍服阀前充分鲜冲洗整个液压回路，以除去内部的污染微粒。侍服阀应用冲洗支管土换并在类似于正常工作中油温和油速情况下对液压电路加电。只要在冲洗程序中，穿过滤芯的压力降过多就应安装新的系统过滤器。冲洗程序应把油箱内的油反复过滤50—100次。 为保持液压系统洁净，过滤器应定期替换。最好是检测穿过阀门配件的压力降，并在压力降过多时替换阀门。对安装在液压回路中的其它过滤器，推荐在回油线上安装大容量，低压力β3≥75的过滤器。该阀门能延长滤芯替换周期，极大降低系统的污染等级。 安装 只要侍服阀压力，活塞和回油口适合相应支管口，Moog Controls 760系列工业用侍服阀可安装在任何位置。侍服阀的安装方式及口的位置见安装图A37854。侍服阀应该用5/16-18*1.75英寸长的沉头螺丝安装。在螺丝螺纹上涂一薄层油并拧至96英寸磅的力矩。 机械调零 经常要求对侍服阀调流空，该调零与其它系统参数无关。Moog Controls 760系列工业用侍服阀的机械调零允许在其调节范围内至少+20%。 该“机械调节器”是一个离心轴衬挡板针，位于阀芯回油口上部。阀芯在旋转时对轴衬位置进行控制。机械回复成分在已知输入信号下，定位轴相对阀体的位置。因而，轴衬相对阀芯位置的运动改变流空。 调节程序 步骤1.使用一3/32英寸的allen扳手，旋转机械调零针以获得所需流空。如要求额外力矩（＞12英寸*磅）旋转调零器针，进行步骤2。 注意：顺时针旋转调零器针产生从口2至口1的生路流动。 步骤2.用一3/8英寸内六角扳手，拧松自锁配件。一定不要拆卸自锁配件。在调零器针中插入一3/32英寸的allen扳手以10—12英寸*磅的力矩旋转调零器针。进行步骤1以建立需要的流空。 工具及设备 通用拆卸工具 一字螺丝刀 小锤子 Allen组合扳手（3/32，7/64及5/32英寸） 60/40焊锡松香 25—5W焊铁 6英寸长1/2英寸直径的尼龙合缝钉 孔拆卸工具AT4634-6（No.2—1/2英寸螺丝）。 内六方扳手（7.10.12.14.16.24.85及96英寸*磅） 万用表 3/8英寸套筒扳手 服务建议总述 拆卸侍服阀上的电线头 释放液压系统残余压力 拆卸侍服阀 在对阀门进行操作前，应透彻理解本说明。了解阀门配件有助于维修阀门。 问题解决表 问题解决表列出了可能遇到的问题，可能的起因和决绝方法。 问题解决表 可能问题 问题起因 解决方法 参数 步骤 侍服阀不听从输入指令（传动装置或元件不动或移动缓慢） 仅从一个控制口输出流量（传动装置过硬或液压电机快速旋转 电指令无响应） 低流增益（不能适应高速度或快的运行速度） 高临界点（痉挛，可能的振荡或在闭合回路系统中的不规则振动） 反应迟钝（伺服阀输出电指令缓慢） 高空偏差（高输入电流来保持液压缸或电机静止） 1.开卷配件或开卷导线 2.滤芯入口阻塞 1.入口堵塞 2.液压放大器配件堵塞 3.轴挤满油 线圈配件变短 1.轴粘连 2.滤芯堵塞 滤芯部分堵塞 1.不正确调零 2.入口配件部分堵塞 3.滤芯 4.喷嘴部分堵塞 1.替换液压放大器配件（10） 2.替换过滤器滤芯（32） 1.清