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第三章 欧姆龙C系列P型机简介 　　日本OMRON公司是专业生产控制设备的厂家，其SYSMACC系列PLC产品以其较好的性能价格比尔广泛应用于材料处理、食品加工、过程控制等领域，在我国市场上也占有较大的份额。OMRON C系列PLC可分为微型、小型、中型、和大型四大类。微型PLC以C20和C20P为代表，是整体式结构，C系列P型机就是在C20的基础上发展起来的，由C20P，C28P，C40P和C60P四种型号，I/O容量最小为20点，最多可扩展至120点。本章介绍OMRON C系列P型机的组成结构、工作原理、指令系统。 3.1 组成结构及特点 C系列P型机采用整体结构，内部组成一个计算机系统，包括、电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑、接口电路、I/O单元等。 　　此外，还可提供编程器接口插槽，以及用户存储器接口插槽，用于安装用户程序存储器。面板上设有电源指示、系统运行指示、报警和出错指示。系统上电后，绿色POWER指示灯亮，系统正常运行时候绿色RUN指示灯亮，系统运行过程中出现不停机故障时红色ALARM指示灯亮，出现停机故障时，红色ERROR指示灯亮。交流供电定额PLC还提供直流24V输出，可用于输入回路，但由于，在使用过程中，一旦出现故障，需要拆开机器进行检修比较麻烦，所以一般不建议这样使用。 C系列P型机采用整体结构，体积小、尺寸紧凑，大幅度节省了安装空间。采用了比较先进的微处理器，可用于一般的控制系统。系统的特点如下： 1、处理速度 基本指令执行时间在4-17.5μs/条之间，平均指令执行时间为10μs/条。 2、变成容量 1194字（步）。 3、指令系统 除12条基本指令外，有25条特殊功能指令，可实现诸如运算、数值比较、码制变换、微分功能。 4、编程方式 使用简易编程器是可用助记符命令语句联机编程，使用图形编辑器或智能编程器时则可利用梯形图及高级语言编程。 5、I/O点数 最小点数为20，最大点数为148，一个CPU单元可扩展一个或两个I/O扩展单元和一个I/O连接单元或模拟定时器单元。 6、定时器和计数器 系统内部提供48个定时器和计数器供用户使用。 7、输入类型 开关量，模拟量，脉冲。 8、输出类型 继电器，晶闸管，晶体管，模拟量。 9、抗干扰能力 PLC内装信号调节和滤波电路，具有良好的抗电子噪声干扰能力，不需配备隔离变压器，在CPU与I/O之间装有光电隔离电路，可抗峰值为1000V的噪声干扰。 10、联网能力 既可与C系列其他PLC组成通信网络，也可通过主机连接单元与上位机通讯。 11、特殊功能I/O单元 除基本I/O单元外，C系列P型机还配有高速计数功能，最多可接收2kHz的脉冲信号，并配有模数转换单元，可实现模拟量输入和输出等。 3.2 工作原理 PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后，又返回第一条，如此周而复始不断循环。 这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行和输出处理几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。 1、内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。 2、通信操作服务阶段，PLC与一些智能模块通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的现实内容。当PLC处于停状态时，之进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、到程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。 3、输入处理，又叫输入采样。在此阶段，顺序度如所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段能被读入信息。 4、程序执行阶段，根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左右后，先上后下的步序，逐句描述，执行程序。但遇到跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当用户程序设计到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态，根据用户程序进行逻辑运算，运算结果在存入有关器件的寄存器中。对每个器件而言，其间映象寄存器中寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。 5、输出处理，也叫输出刷新，程序执行完毕后，将输出映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作优质的区别，PLC的串行工作方式