第十章 SIMULINK仿真基础.ppt

方框图绘制完毕，一个动态系统模型也就创建好了。 选择File菜单Save保存图形，就自动生成一个可在matlab命令窗口运行的mdl文件。 然后就可用simulation菜单中start开始仿真了。 求解算法参数的设置 仿真时间（Simulation time） 开始时间；停止时间。 选择算法（Solver option） 龙格库塔方法 输出选择（Output options） 用于对输出信号进行精确处理，主要用于变步长算法 工作空间的输入输出数据 Load from workspace 从工作空间获取数据输入数据。 从工作空间获取状态变量初值。 Save to workspace 把仿真时间及输出数据保存到工作空间 Save options 选择保存数据（向量）的最大长度 选择保存数据（向量）的方式（几个取一个）。 选择保存数据（向量）的格式（默认为数组）。 仿真错误的诊断 针对可能出现的错误，设置错误提示等级。 源的采样周期为－1； －1表示继承其输入信号的采样周期 代数环； 某些模块的输出直接反馈到它的输入端 输出端口未连接； 未连接的线； 小于最小步长； 不必要的类型转换； … 高级属性选项 模块简化（Block reduction） 可加速仿真过程 布尔逻辑（Boolean logic signals） 允许在仿真过程中使用逻辑信号 过零点检测（Zero-crossing detection） 给出系统状态过零点的精确时间 实时工作空间 指定用户自己的目标语言，将Simulink模型编译成可执行代码，脱离MATLAB/ Simulink环境直接运行。 系统信号输入（一） 常数输入 系统信号输入（二） 脉冲输入 第一个step设为初值0，阶跃时间1，终了值1 第二个step设为初值0，阶跃时间2，终了值?1 用鼠标框住所选区域，然后用create subsystem形成自己的模块 仿真结果输出（一） 示波器（Scope） 示波器是最常用的池模块，它可以清楚地以曲线形式给出仿真结果。 修改参数（X轴） X轴参数 X轴（子窗口）的数量 X轴的长度（时间范围） X轴分度选择： all; none; bottom axis only 采样方式参数: 按采样数值(采几个样取一个)Decimation; 按采样时间Sample time 数据历史： 图形窗口容纳的最大数据量（先进先出）,历史数据的最大长度 保存数据在工作空间的变量名和变量类型 变量默认名: ScopeData 变量默认类型： 含时间变量的 结构数组 利用Simulink进行系统仿真的步骤 启动Simulink，并打开（创建）一个模型窗口 在模型窗口下，创建系统模型并设定模块参数。 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 SIMULINK是MATLAB的一个扩展软件，它是基于模型化图型输入的仿真环境。 ①变量的定义及赋值； 命名规则（字母开头，可以包含数字和下划线，长度，大小写） 赋值；特殊变量 ②数值数组、字符串数组、元胞数组和构架数组等数据类型； a1.数值数组的建立（赋值（建立矩阵），表达式（冒号生成等间隔向量，linspace,logspace），内建函数（zeros,eye,rand,ones,magic）） c1.元胞数组的建立(cell) c2.元胞数组元素的引用：结构()，内容{}() d1.构架数组的建立（赋值语句，函数(struct)等） 本章小结 模型化图型输入使得用户可以把更多的精力投入到模型的构建上来，要求熟悉各功能模块库中各子模块的功能，熟练掌握SIMULINK环境下模块的操作及线的处理，掌握自定义功能模块。 上 机 题 09.5.5日前上“校园网\网络办公\教案”里下载 课 程 总 结 MATLAB名字的来由及发展历史； 版本的演化； MATLAB语言的特点以及它的功能； MATLAB的安装和启动。 MATLAB的环境 第一、二章 MATLAB 的前言和MATLAB简介 第三、四章 MATLAB 数值运算 a2.数组元素的标识（单下标和全下标） a3.取子数组 a4.数组元素的赋值（全元素和子数组） a5.数组元素的删除（[ ]） a6.数组运算（.+，.-，.*，./，.\，.^） a7.矩阵的运算（+，-，*，/，\,^） b1.字符串的定义 b2.常用的字符串函数(length,char,findstr,disp） b3.字符串的连接和替换(deblank,strcat,strvcat,strmatch,strrep,strtok) b4.字符串比较(strcmp,strcmpi,strncmp,strncmpi) b5.字符串转换 (upper,lower,double,c