有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
RIU200型数字式惯性测量单元.PDF
RIU200型
数字式惯性测量单元
1．简介
RIU200 型数字式惯性测量单元是陕西瑞特测控技术有限公司采用微机电系
统(MicroElectro-Mechanical System，MEMS)技术、自行研制的高精度六自由度
惯性测量系统。系统的可靠性高，性能稳定，结构紧凑，包含三个采用微机械技
术加工的角速率陀螺和三个加速度计，采用数字信号处理技术对各传感器进行降
噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿，最终通过RS422接口以数字量实
时输出载体的三维角速率和三维线加速度。
2．特点与应用
(55C 85C)
在全温度范围 ～ 内，采用数字信号处理器进行传感器原始信号
的校正、补偿(零位、刻度因数、安装误差)、降噪等处理。
∆ 采用宽直流电源输入设计
∆ 抗振动冲击
∆ 体积小
应用范围：
∆ 平台稳定
∆ 运动控制系统
∆ 船舶、车辆的稳定与控制
∆ 惯性制导与导航
地址：陕西省西安市高新区瞪羚路26 号西安理工大学科技园F 座3层
电话：029 传真：029 邮箱：zf691105@163.com
网址：
∆姿态航向参考系统(AHRS)
3. 主要技术性能指标
3.1陀螺性能指标
3.1.1 测量范围: ±300°/s
3.1.2零偏： ≤±0.25°/s
3.1.3全温度零位变化： ±0.2°/s
≤
3.1.4偏值稳定性： 50°/h （2h）
3.1.5偏值重复性： 0.05°/s (不少于6次)
3.1.6非线性度： ≤ 0.15% （F ·S）
3.1.7 分辨率： ≤0.02°/s
3.1.8交叉耦合： ≤0.5%
3.2 加速度计性能指标
3.2.1 测量范围 ： ±5g、±10g （选定）
3.2.2零偏： ≤±5mg
3.2.3偏值稳定性： ＜1.2mg
3.2.4偏值重复性： ≤1.2mg （不少于6次）
3.2.5非线性度： ＜1% （F ·S）
3.2.6交叉耦合： ≤0.5%
3.2.7分辨率： 1mg
＜
3.3 电源
3.3.1 电源输入范围 ：DC 9～30V
3.3.2 功耗： ≤1.5W
3.4 振动冲击
3.4.1随机振动：6g rms 20-2000Hz
3.4.2冲击： 1000g （0.2mS 半正弦区间）
4. 外形尺寸
长×宽×高：76×76×40
63 63 4 4 2
安装孔位尺寸： × ， —φ. 通孔。
单位：mm
地址：陕西省西安市高新区瞪羚路26 号西安理工大学科技园F 座3层
电话：029 传真：029 邮箱：zf691105@163.com
网址：
地址：陕西省西安市高新区瞪羚路26 号西安理工大学科技园F 座3层
电话：029 传真：029 邮箱：zf691105@163.com
网址：
文档评论（0）