基于直曲线判断的曲线拟合研究.PDF

( ), , , 浙江理工大学学报 自然科学版 第 卷 第 期 年 月 ３７ ４ ２０１７ ７ ( ) JournalofZheian SciＧTechUniversit NaturalSciences j g y , , Vol．３７ No．４ Jul．２０１７ : / DOI１０．３９６９ ．issn．１６７３Ｇ３８５１．２０１７．０７．０１４ j 基于直曲线判断的曲线拟合研究 １ １ ２ , , 杨亮亮 胡鑫杰 王秀锋 ( , ; , ) １．浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 ３１００１８２．杭州琦星机器人科技有限公司 杭州 ３１００１２ : 、 , 摘 要 针对数控加工中任意形状的轮廓拟合速度慢 精度低等问题 提出一种基于直曲线判断的非均匀有理 　　 　 . , . B样条曲线自适应逼近方法 该方法首先得到直线和曲线的过渡点 并按离散点顺序判断出直线或曲线 若是直 , ; , , 线 采用最小二乘法拟合该直线 若是曲线 采用曲率与斜率相结合的方法求出曲率极大值点 作为关键点插值非均 , , . 匀有理 样条曲线 利用德布尔递推公式反求出控制点 生成初始插值曲线 然后求出所有原始离散点与初始插值 B , , , 曲线上对应点的误差 若最大误差不满足给定要求 则在最大误差处自适应增加一个关键点形成新的插值曲线 反 . , . 复迭代直到最大误差满足给定误差条件 相比传统算法 该方法能够更好地凸显整体轮廓的主要特征 实验证明 , 、 . 该方法不仅可以得到最少的控制点数目 还具有速度快 逼近精度高等特点 : ; ; ; 关键词 非均匀有理 样条 曲线逼近 直线或曲线 自适应 B 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP３９１．７　　　　　　　 A　　　　　　 １６７３Ｇ３８５１ ２０１７ ０４Ｇ０５５１Ｇ０６ 制点开始或足以使第一次逼近的结果精度满足给定 引 言 ０　 　 , 误差的控制点数开始 构造一条逼近于所给数据点 , ( 在数控加工中 非均匀有理 样条