CAN总线车身控制总线教学系统预算.doc

CAN总线车身控制总线教学演示系统开发预算 背景概述 目前,CAN总线技术在汽车上得到了广泛应用，使得具有CAN总线接口的电子产品的应用成为衡量整车安全性、舒适性的一个重要参数。在国外，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。采用CAN总线技术的新型轿车，商用车，特种车辆等在国外已经得到了广泛的实际应用。 系统组成 轿车车用控制系统如图1所示，通常由如下几个部分组成： 轿车车用控制系统示意图 与上面的轿车车用控制系统对应的原理示意图，如图2所示，车身控制总线采用CAN总线通信方式，LIN总线主要用于车窗和门锁等的控制。 整车CAN总线控制方案 系统需求 如上面所述，本CAN总线车身控制总线教学演示系统，主要应用于车身控制通讯系统的相关教学中，因而其不仅需要具备贴近当下使用中的CAN总线车身控制系统，而且还要具有一定前瞻性，符合CAN总线在车身控制系统中的应用趋势，同时，作为一套教学演示系统，其还具有更好的可视性、可操作性以及可演示性，应能够满足教学中对采集数据的观测读取以及分析，而且也应为学生提供实际操作演示的功能，以便学生更深刻的体会并掌握系统知识，为以后工作中培养相关的开发或者故障诊断能力。 根据上面的需求，我们对前面所述的CAN总线车身控制系统作以改造，保留其中可视性、操作性和演示性比较强的总成、对部分不便于在实验室演示操作的部分作以裁剪，但仍可适当保持其部分数据读取等功能，因而在本CAN总线车身控制总线教学演示系统包括中将包括如下几部分：仪表总成显示面板，车身状态采集模块，驾驶员操作控制模块，前、后灯组控制驱动模块，雨刮传感器及控制驱动模块，车门控制驱动模块，CAN总线数据采集分析模块和CAN总线数据采集分析软件 仪表总成显示面板：用于显示车辆状态信息，如车速、油量灯组状态等。作为教学演示系统，该部分主要用于学生对数据的读取和观察； 车身状态采集模块：用于完成车身数据信息的采集，并将该数据信息通过CAN总线发送到仪表显示面板及车身控制模块； 驾驶员操作控制模块：用于接收驾驶员的操作，进而对车身部分执行机构如灯组和雨刷等的控制，并将该操作转换为CAN总线控制数据帧，通过CAN总线发送到相应的车身控制执行机构，进而实现对执行机构的操作。作为教学演示系统，该部分主要用于学生对CAN总线中车身执行机构控制操作的了解； 前、后灯组控制驱动模块：本模块与驾驶员操作控制中心相结合，通过CAN总线接受来自控制中心的操作指令，进而直接控制执行机构动作； 雨刮传感器及控制驱动模块：本模块与驾驶员操作控制中心相结合，通过CAN总线接受来自控制中心的操作指令，用于雨刮器的控制驱动，以及状态检测； 车门控制驱动模块：本模块与驾驶员操作控制中心相结合，通过CAN总线接受来自控制中心的操作指令，用于车门开关、门锁、电动车窗和后视镜调节等控制； CAN总线数据采集分析模块：在教学演示系统中，对数据的采集和分析是必要的，本模块一端与车身CAN总线相连，在模块中完成数据接收采集，并进行相应的协议转换，将CAN2.0B格式的数据转换成计算机可读取的数据格式，通过USB接口与上位机相连，结合相应的上位机软件，可将CAN总线数据读取到上位机中，进行进一步的分析，方便学生更好的理解CAN总线的帧格式，以及通信原理； CAN总线数据采集分析软件：本软件与上面的CAN总线数据采集分析模块结合使用，该软件运行于上位机中，通过USB接口读取CAN总线数据信息，完成数据转换，实现对CAN总线的数据显示、分析，同时可实现对CAN总线的诊断，从而方便学生对CAN总线的调试，增强可操作性。 预算报表 本系统开发预算费用，包括模具开发及制作费用、硬件芯片购置费用、电路板制板费、人员的开发费用、现场出差调试费用： 项目名称（数量：个） 开发成本(单位：元) 开发工作量 仪表总成显示面板 （1） 22,000 4人月 车身状态采集模块 （2） 23,000 3人月 驾驶员操作控制模块 （1） 20,000 4人月 前、后灯组控制驱动模块 （4） 24,000 3人月 雨刮传感器及控制驱动模块（1） 16,000 2人月 车门控制驱动模块 （4） 18,000 3人月 CAN总线数据采集分析模块（1） 12,000 2人月 CAN总线数据采集分析软件（1） 22,000 4人月 合计 157,000 25人月