RTK技术在电力行业的应用.doc

RTK技术在电力行业的应用 [开发部] 吴亚喆 李前斌 潘国富 [技术部] 何如 【摘要】 本文简单介绍了电力部门在勘测和施工阶段的作业模式和流程,并介绍了RTK技术在这里领域的一些应用; 【关键字】 选线 断面测量 塔基断面测量 基础分坑 拉线分坑 图形解算 【问题提出】 1.电力部门需要测量做什么? 答:根据勘测获得的地形数据/障碍物数据进行后继的电力线设计: 包括确定出铁塔或电杆的位置,形状,大小,塔基设计[四个塔脚长]; 考虑的问题主要是输电线路的安全(要跨越多高/多宽的障碍); 2.电力部门的一般的作业流程? 答:勘测部门:图上选线[计划线] = 实地选线 = 定线 = 平面测量/塔基断面测量=成果数据交给设计部门: 设计各直线桩/转角桩位,塔基/电杆的高度型号等; 请思考:不使用GPS时是怎么做的？有GPS的时候是怎么做的？没有道亨软件的时候是怎么做的？以道亨作为输出目标时是怎么做的? ■.概述 A.【选线】//后期定线施工//图上选线//红线区域 定转角桩J（备选转角桩W/X）－加直线桩Z/加方向桩F（前视Q/后视H） //转角太大/档距过长，则对塔基的要求比较高 B.【测平断面】//物理/电气/强度设计 测量出电力线通过的通道区域内的各种地物，地物属性与几何信息； C.【测塔基断面】//用于后期塔基设计 先定义出塔基区域，然后采集碎部数据;通常只有四角塔基才进行塔基断面的测量；一般只测沿着对角线的横断面AC/BD; 但为了满足设计塔脚时需要；可以采集地形特征点的数据；由此就有了C’/D’等辅助线断面信息； 通常是使用全站仪进行塔基断面测量：架站在J2点，瞄准J1点，然后记录极坐标系下的旋转角/距离/高差； D.【基础分坑】 根据设计成果,把铁塔和电线杆的形态位置确定下来进行施工; 小结: 若没有计算辅助,我们可以手工记录数据,手工绘制断面图,塔基断面图;由于各种计算机辅助设计软件/成图软件的成功运用,例如道亨软件,我们可以使用其来进行自动的电力线数据分析与处理工作(无论是成图/计算/设计);由此需要遵守其约定的数据格式,也就是大家通常所说的编码格式; ■.电力作业流程 作业流程 简介 类型 相关软件 1.转角设计 根据地形图标出转角桩的大概位置 设计过程[内业] CAD,道亨 思维 其他 2.定线测量 红线区域功能，找到每个J桩最合适的位置，确定正确J桩位置 设计过程[外业] RTK电力行业软件 3.平断面测量 沿线路行走，采集跨越物。 勘测过程[外业] RTK电力行业软件 4.塔基断面测量 塔基断面测量，导出到CAD软件成图，或者道亨软件成图。 勘测过程[外业] RTK电力行业软件 5.杆塔位置设计 此时用RTK电力行业采集到了J , F , FP , C , KY点，导出到设计软件(道亨、思维)，根据电力规则(弧垂高，最大承受力多少等)，设计每个直线桩的位置。设计每个直线桩具体的属性，例如杆型、需要悬挂瓷壶个数，型号 。成本预算。 设计过程[内业] 道亨、思维 6.杆塔放样 有了J,Z桩，我们可以实际的找到每个杆塔的中心位置，打桩标注。然后使用杆塔放样功能，三维的放样杆塔的拉线位置或四个基座的位置。此处涉及到多种几何关系计算。 放样过程[外业] RTK电力行业软件 了解了上面的电力流程，我们已经清楚了一个RTK软件在电力工作中起的作用。也是我们要实现的功能。我们的软件主要关注勘测和放样两大功能，下面逐个介绍： A.定线测量 已有数据：J桩的大概坐标,危险点坐标。 成果数据：J桩的合理坐标。 软件作用：实时的指示出当前坐标和危险点之间的距离，高差，以便避过危险点。 简介： 几个名词解释 J桩：转角桩，电力线是由连续的线段组成的，连续的三个点如果有转角，则中间的称为转角桩。前后两条线所夹的锐角就是偏转角。 危险点：输电线路都会产生磁场，对生物有危害需要远离民宅，同时输电线路出于成本考虑，也会主动的避开高低起伏变化大的地带，所以，对我们的电力设计过程，这些要避开的地方就是我们要注意的危险点。 我们把危险点所在的区域称为红线区域，我们的软件要帮助用户避开这些红线区域。 B.平断面测量 已有数据：J桩的准确位置 成果数据：跨越物(线路上，跨越的地物信息称为跨越物。) 软件作用：实时的指示出当前坐标和危险点之间的距离，高差，以便避过危险点。 简介： 我们在之前的操作中已经确定了J桩的具体位置，但是我们无法等分的方式找到所有的直线桩位置，假如我们在一个平坦的地面架设电力线，则可以在两个转角桩之间，等距的排列每个电线杆或电线塔的位置。但事实上，我们还需要有时候有稍微上坡的路，下坡的路，这