一种喷气织机的控制系统设计.doc

前 言 采用射流牵引纬纱穿过梭口的无梭织机称为喷射织机，喷射织机又分为喷气织机和喷水织机，喷气织机是依靠高速气流与纬纱间产生的摩擦牵引纬纱穿过梭口。喷气织机起源于1914年美国人勃洛克取得专利，1949年捷克斯洛伐克首先制成喷气织机，到20世纪70年代产生的异型筘限气流扩散方法提升了织物的品种范围和质量，再到1976年已经工业化生产。1981年后喷气织机由于喷气技术的突破性进步以及电子计算机、传感器及变频调速技术的应用，大大提高了运转速度，织机的自动监控水平也取得了显著的大进展，经过近10年的不断改进，现代喷气织机已具有速度高、自动监控水平高、产品质量高、品种适应性强等许多优点，成为无梭织机中发展最快的机型新型喷气织机采用了许多先进技术，如电子控制喷气引纬、寻纬，电子送经电子卷取，经纬向断头的检测及原因分析，纬向断头自动修复，机器停车自动控制等，使喷气织机在高速运转下能保证产品质量的稳定与提高机械引纬速度受机械运动的限制、速度不能提的很高DSP(Digital Signal Processor)具有在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理其处理速度比最快的CPU还快10－50倍。1960年世界上第一台喷气织机由于射流技术不成熟，喷射的气流速度及压力损失大，只能生产窄幅织物、织机速度低、织物质量差，更谈不上纬纱颜色的变化，只能生产单色的、简单的普通平纹批量坯布织物。1981年后喷气织机由于喷气技术的突破性进步以及电子计算机、传感器及变频调速技术的应用，大大提高了运转速度，织机的自动监控水平也取得了显著的大进展，经过近10年的不断改进，现代喷气织机已具有速度高、自动监控水平高、产品质量高、品种适应性强等许多优点，成为无梭织机中发展最快的机型新型喷气织机采用了许多先进技术，如电子控制喷气引纬、寻纬，电子送经电子卷取，经纬向断头的检测及原因分析，纬向断头自动修复，机器停车自动控制等，使喷气织机在高速运转下能保证产品质量的稳定与提高90年代我国“九五”期间建立具有国际水平的喷气织机制造厂——咸阳纺机厂，生产的喷气织机已在我国广为应用，为推动我国喷气织机的发展作出很大贡献．但与1999年巴黎展览会上展出的新型喷气织机的性能及适应性相比，已有所落后，我国应当集中精力，加快步伐，在原有基础上努力提高的技术水平及产品适应性，为我国兴建或改造一批具有现代化世界级水平的纺织企业，提供更加先进的喷气织机设备喷气织机是由喷射具有一定压力的气流进行引纬的，引纬方式不同于有梭织机及其他无梭织机的机械引纬，机械引纬速度受机械运动的限制、速度不能提的很高，如箭杆织机引纬率最快也只有1500-1700米／分，引纬频率只有60-700次／分，而喷气织机的喷嘴喷射气流的动作是经过电子计算机控制电磁阀的开闭运动完成的，更由于喷气织机的主喷嘴已由单喷嘴改为双喷嘴、四喷嘴，相对于一定的引纬频率、一定的织机转速下，多喷嘴上电磁阀开闭运动的频率可以相应降低，因此喷气织机主喷嘴喷射气流的喷气引纬频率可大大提高，一般喷气织机的引纬率已高达2000－2500米／分，必威体育精装版型喷气织机转速已高达180-2000转/分，引纬率3200米／分，如津田驹，哔加诺等喷气织机等。喷气织机的转速、引纬率与所生产的品种、幅宽相关、生产细薄织物与重厚织物、生产宽幅织物与普通宽幅织物的织机转速及引纬率都不相同。即使如此，生产重厚牛仔布的喷气织机转速也在85转／分以上，生产高档电子提花装饰织物的引纬率也已达到2800米／分提高喷气织机的引纬率，除了要解决好主辅喷嘴在计算机控制下电磁阀高频率的开启、闭合技术之外、纬器的停止与释放动作也有了相应的改进与提高，在电子计算机的程序控制下，纬器停放纬纱的动作与上喷嘴喷射气流的电磁阀的开启与闭合动作十分协调。　　DSP的典型系统 图1所示为一个典型的DSP系统。图中的输入信号可以有各种各样的形式。例如，它可以是麦克风输出的语音信号或是电话线来的已调数据信号，可以是编码后在数字链路上传输或存储在计算机里的摄像机图像信号等。Figure 2-1 typical system of DSP 输入信号首先进行带限滤波和抽样，然后进行A/D（Analog to Digital）变换将信号变换成数字比特流。根据奈奎斯特抽样定理，为保证信息不丢失，抽样频率至少必须是输入带限信号最高频率的2倍。 DSP芯片的输入是A/D变换后得到的以抽样形式表示的数字信号，DSP芯片对输入的数字信号进行某种形式的处理，如进行一系列的乘累加操作（MAC）。数字处理是DSP的关键，这与其他系统（如电话交换系统）有很大的不同，在交换系统中，处理器的作用是进行路由选择，它并不对输入数据进行修改。因此虽然两者都是实时系统，但两者的实时约束条件却有很大的不同。最后，经过处理后的数字样值再经D/A（Digi