制动系故障诊断与检测.ppt

制动系的检测与诊断 制 动 器 的 制 动 原 理 一、汽车制动性能的检测 汽车制动性能是指汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。 制动性能的好坏，可通过其检测指标与检测标准的比较加以评价。通常，完整的检测指标体系应能全面评价汽车的制动性能，充分反映汽车制动系的技术状况。 （一）汽车制动性能的检测指标 根据GB 7258—1997《机动车运行安全技术条件》的规定，汽车制动性能的检测指标主要有：汽车制动力、制动距离、制动减速度、制动协调时间及制动时的方向稳定性。 （二）汽车制动性能的台式检测 台试检测就是利用汽车制动试验台进行检测。汽车制动试验台有多种类型，按测试原理的不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式的不同，可分为滚筒式和平板式两类。目前，国内使用最多的是单轴反力式滚筒制动试验台。 1．用反力式滚筒制动试验台检测制动性能 常用的反力式滚筒制动试验台是一种低速静态测力式的试验台，它检测的是各车轮的制动力。 (1)反力式滚筒制动试验台结构 图为单轴反力式滚筒制动试验台的示意图。它主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置、指示与控制装置等组成。 1)驱动装置。该装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机的动力经减速器后驱动主动滚筒，主动滚筒又通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器壳体为浮动支承，可以绕主动滚筒轴线摆动。 2)滚筒装置。该装置由左、右独立设置的两对滚筒构成。被测车轮置于两滚筒之间，滚筒相当于活动路面，用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力 3)测量装置。该装置由测力杠杆和传感器组成，测力杠杆一端与减速器浮动壳体连接，另一端与传感器相连。而传感器则装于试验台支架上，其常用的传感器有应变测力式、自整角电动机式、电位计式和差动变压器式等多种类型。被测车轮制动时，减速器浮动壳体带动测力杠杆绕主动滚筒轴线摆动并作用于传感器上，传感器将测力杠杆传来的力或位移转变成电信号，送入指示与控制装置。 4)举升装置。该装置由举升器、举升平板和控制开关等组成。举升器有液压式、气压式和电动式等形式。举升装置的功用是便于汽车平稳地出入制动试验台。 5)指示与控制装置。目前制动试验台控制装置都采用电子式。为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置微机。指示装置有数字显示和指针式两种，带微机的控制装置多配置数字式显示器。 （2）反刀式滚筒制动试验台的检测原理 检测时，将被测汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。通过延时电路起动电动机，电动机则通过减速器及链传动驱动滚筒从而带动车轮低速旋转。当驾驶员踩制动踏板，在制动器摩擦力矩作用下，车轮开始减速旋转。此时电动机驱动滚筒，而滚筒则对车轮轮胎周缘的切线方向作用着制动力，以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时，车轮轮胎对滚筒表面切线方向作用着与制动力数值相等而方向相反的反作用力。在反作用力对滚筒轴线形成的反作用力矩作用下，其浮动的减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反的方向摆动，而测力杠杆另一端的力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。此信号经放大变换处理后，由指示装置显示制动力。在制动过程中，当左、右轮制动力之和大于某一数值时，微机即开始采集数据，采集过程所经历的时间是一定的。经历了规定的采集时间(如3s)后，微机发出指令使电动机停转，以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的制动试验台上，其电动机的停转是由第三滚筒的转速信号控制的，制动时，微机根据第三滚筒转速的电信号，计算车轮与滚筒之间的滑移率，当滑移率达一定值(如20％)时，则发出指令使电动机停转。检测过程结束后，将举升器举起，车辆即可驶离试验台。 制动协调时间的测量是与测量制动力同步进行的，它以驾驶员踩踏板的瞬间作为计时起点，由制动踏板上套装的踏板开关向控制装置发出一个“开关”信号，开始时间计数，直至制动力达到标准规定的的制动力的75％时为止。其计时终点通常由试验台微机执行相应的程序来控制。 车轮阻滞力的测量是在汽车和驻车制动装置处于完全释放状态，变速器置于空档位置时进行。此时，电动机通过减速器、链传动及滚筒来带动车轮维持稳定转动所需的力，即为车轮的阻滞力，该力可通过指示装置读取。 由于对汽车制动性能的评判与轴重有关，因此，检测时，必须配备轴重计，但有些制动试验台本身带有轴重测量装置。 （3）反力式滚筒制动试验台的检测方法 （4）提高反力式滚筒制动试验台测试能力的措施 提高测试能力的实质就是增加轮胎与滚筒的附着力，避免制动时车轮抱死。为此，常用的措施如下： 1)在车辆上增加足够的附加质量，或施加相当于附