毕业设计,语音识别机器人,毕业论文.doc

Xxxxxx 毕 业 设 计 任 务 书 专业 电子工艺与管理 年级 xxx级 班级 一班 姓名 xxx 学号 20xxx0208037 xxx 教 务 处 编 印 下载于 就爱免费网 免费论文 栏目 /html/mflw/ 毕业设计指导须知 一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面，也是高职培养应用型专门人才的要求。 二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员，且专业对口（指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致）。经系、教务处审查同意后，才能指导学生的毕业设计。 三、学生应以严肃认真，实事求是的态度完成设计。要独立思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。 四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。论文（任务书）写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，语言准确恰当，书面整洁、字迹工整，图纸应清晰、工整，符合设计要求，符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关要求。并在规定的时间内完成。 五、答辩过程中学生要严认真，文明礼貌，谦虚谨慎，认真回答答辩主持人，委员等提出的问题。 六、填报有关表格时，应按项目要求逐项填实、填全、填清。 学号 20xxx0208037 姓名 xxx 学 制 三年 专业 电子工艺与管理 年级 xxx级 教学班负责人 xxx 班级 一班 指导教师姓名 xxx 职务或职称 副教授 设 计 题 目 语音识别机器人 指导教师评语： 成绩： 指导教师签名： 工作单位 年 月 日 系复审意见： 成绩： 复审人签名： 职称： 公章 年 月 日 教务处终审意见： 公章 年 月 日 答 辩 情 况 记 录 答 辩 题 目 答 辩 情 况 正确 基本正确 经提示 回 答 不正确 未回答 此表由主持答辩的同志填写。 答辩委员会（或小组）评语： 成绩： 主持答辩人签名： 职称： 月 日 一、毕业设计的任务和具体要求： 毕业设计的任务：语音识别机器人 毕业设计的具体要求： 1. 功能指标 ?? 通过语音命令对其进行控制； ?? 可以跳两首舞曲； ?? 走步功能、转向功能、转头功能； ?? 发射飞盘功能； 2. 技术指标 机器人工作的额定电压：6V（4 节干电池） 二、毕业设计应完成的图纸： 图3-1 SPCExxx1A的内部结构图，见3页 图 3-2 61 板的实物图，见6页 图 3-3 机器人驱动电路图，见7页 图 3-4 机器人实物图，见8页 图 4-1 系统的总体框图，见9页 图 4-2 61 板与机器人连线图，见10页 图 5-1 SPCExxx1A 最小系统，见11页 图 5-2 电源模块，见12页 图 5-3 音频输出电路，见12页 图 5-4 音频输入电路，见13页 图 5-5 ICE 接口电路，见13页 图 6-1 语音识别原理，见15页 图 6-2 SPCExxx1A 实现语音识别，见16页 表 6-1 音频质量等级的编码技术标准，见19页 表 6-2 SACM-LIB库模块及算法类型，见20页 图 7-1 程序流程图与中断流程图，见24页 图 7-2 SACM_S480 自动播放流程图，见26页 图 7-3 中断服务程序流程图，见27页 图 8-1 编译、链接图，见28页 图 8-2 机器人操作示意图，见29页 三、其他要求： 四、毕业设计的期限： 自2008年 7 月 5 日至 2008年 10 月 10 日 五、毕业设计（论文）进度计划： 起 至 日 期 工 作 内 容 备 注 2008.7.5-8.31 2008.9.1-9. 20 2008. 9. 20-9. 30 2008.10.1-10. 1 确定题、收集资料， 语音识别机器人 摘 要 当今，机器人的发展越来越趋于智能化和人性化，语音是人和机器人之间交流的最自然、最方便的手段之一。语音识别的目的是通过语音，使机器了解人的意思从而执行相应的命令，完成相应的动作。实现了机器人的智能性和先进性。 基于以上机器人的发展方向，该设计制作了一个以凌阳单片机为核心的机器人软件系统。系统主要包括语音识别模块，语音播放模块以及机器人动作控制模块。该系统利用凌阳单片机在数字信号处理及语音处理方面的优越性，通过语音辨