汽车电动助力转向电流控制仿真分析.doc

学 位 论 文 汽车电动助力转向电流控制仿真分析 Electric power steering current control simulation analysis 作 者 姓 名： 学科、专业 ： 机械设计制造及其自动化（汽车工程） 学 号 ： 指 导 教 师： 完 成 日 期：  摘 要 随着现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车操纵性能的要求也日益提高。为了保证车辆在停车或低速泊车情况下转动方向盘也能够轻松自如，在高速行驶时又不会感到轻飘不稳，汽车转向系统不断地发展，从简单的纯机械式转向系统，发展到机械液压动力转向系统，到电控液压助力转向系统，直至如今的更为节能，操纵性能更优的电子控制式EPS阶段。 文章系统阐述了电动助力转向系统的国内外研究现状和发展，对电动助力转向系统电流控制进行研究。本文对电动助力转向系统的工作原理进行介绍并建立系统电流控制方式的数学模型,并重点分析了在电流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制),并在MATLAB中进行了仿真。 建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。 关键词：汽车，电动助力转向，电流控制，仿真 Electric power steering current control simulation analysis Abstract Along with modern automobile technology rapid development, the people also day by day enhance to the automobile handling qualitys request. In order to guarantee the vehicles, in the parking or the low speed park in the situation to rotate the steering wheel also to be able relaxed freely, when high speed travel will not feel that light will not be steady, the motor turning system will develop unceasingly, from the simple pure mechanical type steering system, will develop the mechanical hydraulic pressure power steering system, to electrically controlled hydraulic pressure boost steering system, until presents more energy conservation, handling quality more superior electronic control type EPS stage. The article described a system of electric power steering system at home and abroad on the current situation and development, electric power steering system on the current control study. In this paper, electric power steering system in principle on the establishment of systems and control of the current model, and focus on the analysis of the current control methods under the control strategy（include Power Control 、Isto control and Damping control）and then use MATLAB in the simulation. The establishment of electric power steerin