洗瓶机推瓶机构设计-.ppt

机械原理课程设计之洗瓶机推瓶机构 小组成员 赵相晖 陈晨 杨福山 郭宝平 蔡艳 洗瓶推瓶机构课程设计 洗气瓶机构简介 设计和选择方案 推瓶机构设计要求 原始数据设计 方案设计及比较 技术要求和参数 设计方案及讨论 洗气瓶机构简介 下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。 原始数据要求 瓶子尺寸（如右图）： 大端直径 ： D=80mm； 小端直径 ： d=25mm； 长度 ： 200mm； 推头M推进距离： l=600mm，? ??? 推瓶机构设计要求 推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环 。 按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。 根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。 以下为本组设计的两种方案的机构简图 以下为本组设计的两种方案的机构简图 以下为本组设计的两种方案的机构简图 设计和选择方案 对于上述设计方案的选择，根据机器的工作要求，从以下几点出发来考虑： （1）应能实现预定轨迹，速度和急回特性等要求。 （2）应有较高的生产率。 （3）机构在机器中是否有合适的位置布置。 （4）机构传力性好；推头与工件的接触和脱离过程应能平稳过渡。 （5）制造方便。 方案设计及比较 方案一为传统的曲柄摇杆和连杆的组合机构 方案二由提供动力的驱动齿轮，起过渡作用的中间齿轮，与中间齿轮啮合的从动齿轮组成 方案三为凸轮—全移动副四杆机构，可实现预定轨迹，运动速度和急回特性有凸轮控制。 优缺点比较： 方案二与方案一相比具有结构简单、冲击力小、效率高等优点，用于啤酒、饮料和食品行业等洗瓶机输出瓶子的作业。 方案三因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件1的行程过大，故不采用；最终选用方案二。 * * * * * 指导老师：宜亚丽 返回 返回 返回 返回 返回 方案二 返回 方案一 方案三 返回 返回