液压系统克令吊原理.ppt

第三章 液压系统 Hydraulic System Of Cargo Winch 第一节 起重机构的阀控型开式液压系统 第二节 起重机构的泵控型闭式液压系统 第三节 限制功率的液压系统 第三节 限制功率的液压系统 * 鑫亚机电工区教材 * 液压系统分类 按额定工作压力：高压系统 (＞20Mpa) 中高压系统　 (10～20Mpa) 中压系统 (6.3~10Mpa) 低压系统 　　 (＜6.3Mpa) 　按油液循环方式：开式系统　(油液返回到油箱) 　　　　　　　　　闭式系统　(油液返回到油泵的吸入口)　　 按功能分类： 　　起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统　 （1）换向与调速 图示为手动换向阀换向 调速方法： ①串联节流调速 ②并联节流调速 ③溢流节流调速 这三种方式因必须使油泵排出的多余油液重返油箱，使供至执行机构的油液经过节流，故功率损失不可避免，而使油液发热。 阀控式开式起升系统原理图 第一节 起重机构的阀控型开式液压系统 阀控式开式起升系统原理图 ①串联节流调速 溢流阀保持换向阀前的油压不变，改变换向阀的阀芯的位置。 调速效率低，功率损失大，油液发热厉害，调速不平稳，启动和制动时易产生液压冲击。 ②并联节流调速 当PA油路开大时， 而PT回油油路关小。 调速比较平稳，但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击。 ③溢流节流调速 调速平稳，调速效率较高。 定差溢流阀 手动换向阀 定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。 ③溢流节流调速 调速平稳，调速效率较高。 定差溢流阀 手动换向阀 定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。 （2）限速和制动 防止坠货事故 　使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，虽可以有效地实现液压制动，但油马达难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而不会下滑，还设有机械制动器。 延时抱闸制动器---油马达停止后抱闸。 即时抱闸制动器---油马达停止前抱闸。 　①单向节流阀限速 　②平衡阀限速 阀控式开式起升系统原理图 ①单向节流阀限速 限速---单向节流阀5 液压制动---单向节流阀5、液控单向阀4 简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功耗大、油液发热。用于功率不大、工作不太频繁、负载变动小的开式系统。如液压舱盖开关系统。 ②平衡阀限速 阀4　内泄式顺序阀+单向阀 ｂ a c 平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图 （3）限压保护 阀2　防止起货机超负荷时，因油泵排压过高，导致原动机过载或装置损坏。 阀5　防止液压因液压制动而过分升高。 （阀5的整定压力比阀2的整定压力高---5％～10％。） 平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图 第二节 起重机构的泵控型 闭式液压系统 （1）换向与调速 图示为变向变量泵供油，改变油泵的吸排油方向实现油马达的换向。 n1、q1---油泵转速和每转排量 n2、q2---油马达转速和每转排量 油泵变量时，油马达的转速也随之改变，并可实现无级变速。 泵控型闭式起升系统原理图 （2）限速和制动 　再生限速---重物下降时回收利用其位能。 　闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制下降速度的原理上，都与开式系统 有本质的不同。 　这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网，并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。 （2）限速和制动 　使油泵回中---中位阀。 　即时抱闸、延时松闸---单向节流阀、电磁阀。 　防意外失电---电磁阀。 泵控型闭式起升系统原理图 （3）限压保护 　安全溢流阀---双向安全阀。 （4）系统补油和散热 低压侧油液经低压选择阀、背压阀、冷却器到油箱。 工作中从低压侧补油---新油由辅泵、滤器、单向阀到低压侧。 泵控型闭式起升系统原理图 1.恒扭矩变量泵液压系统