液压缸教学.ppt

参数计算 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 多级缸特点应用 ∵ 工作时可伸很长，不工作时缩短 ∴ 占地面积小，且推力随行程增加而减小 故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发 射台等皆用 齿轮齿条缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 砂轮架快速进退液压缸 第三节 液压缸的典型结构 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件 密封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封 缓冲装置 排气装置 结构举例 活塞与活塞杆连接 液压缸共性结构 缸体与缸盖连接 常见连接方式有法兰连接式、半环连接式 、螺纹连接式 、拉杆连接式 、焊接式连接等 常见的有一体式、锥销式连接外、还有螺纹式连接和半环式连接等多种型式 活塞组件的密封 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性，除此以外，摩擦阻力要小，耐油，抗腐蚀，耐磨，寿命长，制造简单，拆装方便。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。 液压缸缓冲 间隙缓冲 可调缓冲 卸载缓冲 排气阀排气、排气塞排气、进出油口排气 液压缸排气 第四节 液压缸的计算 一、液压缸主要尺寸确定 主要尺寸：缸直径D、活塞杆直径d、缸长度L 选择杆径d计算负载F选择工作压力p 液压缸内径D 1 根据最大总负载和选取的工作压力来确定 2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定 根据最大总负载和选取的工作压力来确定D 以单杆缸为例： 无杆腔进油时 D=√4F1/π(p1-p2)-d2p2/p1-p2 有杆腔进油时D=√4F2/π(p1-p2)+d2p1/p1-p2 若初步选取回油压力p2=0，则上面两式简化为： 无杆腔进油时 D=√4F1/πp1 有杆腔进油时 D=√4F2/πp1+d2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定 无杆腔进油时：D=√4qv/πv1 有杆腔进油时：D=√4qv/πv1+ d2 计算所得液压缸的内径（即活塞直径）应圆整为标准值 杆径d 有速比φ要求时—按φ和D确定 无速比φ要求时—由教材中表4-5选取，但φ≤1.61 油缸长度L L≥活塞有效行程l+活塞长度+活塞杆轴向长度+活塞杆密封长度+调整长度+其他长度 计算缸直径D 无杆腔工作时： 有杆腔工作时： 缸筒壁厚校核 薄壁缸 厚壁缸 活塞杆强度 杆受拉时： 杆受压时： 稳定性验算 稳定临界负载Fk由教材中p85式（4-28）和（4-29）确定。 油缸强度校核 液压缸其它部位尺寸的确定 导向长度H≥L/20+D/2 （L为液压缸最大行程） 活塞宽度B =（0、6——1、0）D； A =(0.6—10)D （D80mm） 导向套滑动面长度A A =(0.6—1)d （D≥80mm） 如装有隔套K时， C = H -（A+B）/2 活塞杆长度由L确定，必要时需进行稳定性验算。 当液压缸承受轴向压缩载荷时： 若l/d≤15时，无须验算 验算 l/d≥15时，可按材料力学有关公式进行 例3-l如图所示的串联液压缸，左液压缸和右液压缸的有效工作面积分别为A1=100cm2，A2=80cm2，两液压缸的外负载分别为F1=30kN，F2=20kN，输入流量q1=15L／min。求：(1)液压缸的工作压力；(2)液压缸的运动速度。 解：1)列右液压缸的受力平衡方程有 列左液压缸的受力平衡方程有 2)活塞的运动速度 例3-2 某单出杆液压缸的活塞直径为100mm，活塞杆直径为63mm，现用流量g=40L／min、压力为p=5MPa的液压泵供油驱动，试求(1)液压缸能推动的最大负载。(2)差动工作时，液压缸的速度。 解：(1)以无杆腔进油，有杆腔回油时，液压缸产生的推力最大。此时能推动的负载为 (2)差动工作时的速度为 ? 【作业】 1.在图（a）所示的液压回路中，采用限压式变量叶片泵，图（b）为泵的流量压力特性曲线，当调速阀调定的流量q2=2.5L/min时，液压缸两腔作用面积Al=50cm2、A2=25cm2，求： （1）液压缸左腔