灭火机器人的设计实验报告.doc

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2017-12-03 发布于江西
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灭火机器人的设计实验报告.doc

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灭火机器人的设计实验报告

灭火机器人的设计一、、、、程序的代码如下： int ir_1=0; int photo_1=0; int bmp_1=0; float tim_1=0.0; int gi_1=0; int gi_2=0; int gi_3=0; void main() { gi_1 = 1 ; gi_2 = 1 ; gi_3 = 1 ; while(gi_3 == 1) { if(gi_1 == 1) { SubRoutine_4 (); photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2; if(photo_1 20) { } if((photo_1 30) (photo_1 -30)) { SubRoutine_2 (); SubRoutine_5 (); } } if(gi_1 == 2) { } } } void SubRoutine_1( ) { if(gi_1 == 1) { ir_1 =ir_detector(); if( ir_1 == 1) { motor( 1 , 80 ); motor( 2 , 30 ); } else { if(ir_1 == 4) { motor( 1 , 80 ); motor( 2 , 50 ); } else { motor( 1 , 40 ); motor( 2 , 80 ); } } bmp_1 = bumper(); if( bmp_1 != 0) { drive( -40 ,0); wait( 0.200000 ); stop(); drive( 0 , 100); wait( 0.250000 ); stop(); } tim_1 =seconds(); if( tim_1 60.000000) { gi_1 = 2 ; } } else { if(gi_1 == 2) { drive( 0 , 80); wait( 0.600000 ); stop(); gi_1 = 3 ; } else { if(gi_1 == 3) { ir_1 =ir_detector(); if( ir_1 == 1) { drive( 0 , 100); wait( 0.250000 ); stop(); } else { if(ir_1 == 4) { drive( 0 , 100); wait( 0.250000 ); stop(); }