用于一种外壳体的自动喷漆机设计开题报告.doc

本科生毕业论文（设计）开题报告  四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线 1．调查研究：通过在新乡市振源电器有限公司的实习，现场调研，明确设计重点与整体要求。 2．查阅资料：上网查阅资料，解决设计中的各个困难点。 3．方案确定 4．机构设计 主要参考文献与资料 [1]翁新华. 洞库油罐除锈、 喷漆机器人的研制[M].机械制造，2006,（4）：72-75. [2]薛胜雄,王乐勤,彭浩军等.基于PLC的防爆机器人控制系统设计[J].机械与电子, 2004, 18 (3) : 283 - 288 . [3]朱秋,刁小燕,刘贤兴.小零件喷漆生产的PLC控制系统 [J].石油机械 , 2006, 34 (2) : 20 - 32 . [4]龚建伟,高峻尧. 舰船除锈喷漆机器人的研究与设计[J].兵工学报 , 2003, 24 (1) : 102 - 105 . [5]李海超,吴林.应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教 [J].西安电子科技大学学报, 2006, 27 (5) : 39 - 42 . [6]周凤余,杨福广,刘明,等.喷漆机器人轨迹规划[J].山东科技大学学报 (自然科学版 ) ,2003, 22 (2) : 66 - 68 . [7]洪在地,贠超,陈力. 喷漆机器人喷漆工艺研究 [J].机器人学报, 2007, 29 (1) : 92 - 96 . [8]李团结,张学锋,陈永琴.一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划 [ J ].自然科学版, 2007, 34 (1) : 29 - 33 . 指导教师审批意见 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　签名： 年 月 日 09/20 11:46 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 09/08 20:02 3kN微型装载机设计 09/20 15:09 45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计 08/30 15:32 5吨卷扬机设计 10/30 17:12 C620轴拨杆的工艺规程及钻2-Φ16孔的钻床夹具设计 09/21 13:39 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计831003 08/30 15:37 CPU风扇后盖的注塑模具设计 09/20 16:19 GDC956160工业对辊成型机设计 08/30 15:45 LS型螺旋输送机的设计 10/07 23:43 LS型螺旋输送机设计 09/20 16:23 P-90B型耙斗式装载机设计 09/08 20:17 PE10自行车无级变速器设计 10/07 09:23 话机机座下壳模具的设计与制造 09/08 20:20 T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计 09/21 13:39 X-Y型数控铣床工作台的设计 09/08 20:25 YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计 10/07 09:20 ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计 09/21 15:34 ZXT-06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计 10/30 16:04 三孔连杆零件的工艺规程及钻Φ35H6孔的夹具设计 08/30 17:57 三层货运电梯曳引机及传动系统设计 10/29 14:08 上盖的工工艺规程及钻6-Ф4.5孔的夹具设计 10/04 13:45 五吨单头液压放料机的设计 10/04 13:44 五吨单头液压放料机设计 09/09 23:40 仪表外壳塑料模设计 09/08 20:57 传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计 09/08 21:00 传动系统测绘与分析设计 10/07 23:46 保护罩模具结构设计 09/20 15:30 保鲜膜机设计 10/04 14:35 减速箱体数控加工工艺设计 10/04 13:20 凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计 09/08 21:33 分离爪工艺规程和工艺装备设计 10/30 15:26 制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计 10/29 14:03 前盖板零件的工艺规程及钻8-M16深29孔的工装夹具设计 10/07 08:44 加油机油枪手柄护套模具设计 09/20 1