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用户宏程序编程手册  0. 前言 0-1 1. 用户宏程序基础知识 1-1 1.1. 如何使用变量 1-1 1.2. 算术操作命令 1-4 1.3. 练习 1-8 1.4. 数值溢出和数值下限溢出 1-9 1.5. 宏程序调试 1-10 1.6. 变量数值的显示 1-13 2. 循环功能 2-1 2.1. IF 语句（条件转移指令） 2-1 2.2. WHILE语句 2-2 2.3. 无条件转移指令 2-2 2.4. 循环指令练习 2-3 2.4.1. 练习 (1) 循环 2-3 2.4.2. 练习(2) 清空 2-4 2.4.3. 练习 (3) 平方根 2-6 2.4.4. 练习 (4) 刀具整理 2-8 2.4.5. 练习(5) 定位 2-9 2.4.6. 练习 (6)　钻孔循环 2-10 2.4.7. 练习(7),铣方形的凹槽 2-16 3. 系统变量 3-1 3.1. 接口信号 3-2 3.2. 刀具偏置量 3-4 3.3. 工件原点偏置 3-5 3.4. 位置信息 3-6 3.5. 模态信息 3-7 3.6. 报警 3-8 3.7. 自动操作控制 3-9 3.8. 时钟信息 3-11 3.9. 练习 3-12 4. 宏程序调用 4-1 4.1. 简单调用 4-1 4.2. 子程序的嵌套调用 4-3 局部变量 4-4 4.3. 公共变量 4-5 4.4. 局部变量和公共变量的区别 4-6 4.5. 变量类型 4-7 4.6. 模态调用 4-8 4.7. 模态调用练习 4-11 4.8. 代码调用宏程序 4-13 5. 其他功能和注意 5-1 5.1. 宏程序和NC程序的区别 5-1 宏程序执行时间 5-2 5.2. 外部输出命令 5-4 5.3. 自变量不带小数点的宏程序调用 5-7 6. Ｇ代码目录 6-1 6.1. FANUC 系统 0MC 6-1 6.2. FANUC 系统15-M 6-3 6.3. YASNAC MX3 6-5 7. 局部变量、公共变量和系统变量 7-1 7.1. FANUC 系统 0MC 7-1 7.2. Fanuc 系统 15-M 7-2 前言 用户宏程序是允许客户自己使用的编程领域，用户可以自己在内存中创建和保存子程序，然后在任何需要的时候，调用这些子程序（象自动循环和仿形加工功能等）。与普通NC程序不同的是，宏程序调用是通过对变量进行操作实现需要的功能，因此被广泛的应用在相似形状模型加工中。 特点 除了具有象G01 X__Y__这些命令以外，宏程序还可以进行四则运算（加、减、乘、除）、三角函数计算、开方等，你可以随心所欲创建自己需要的程序。 例如：你的程序可以是“逐渐改变每刀切深的固定循环”、“普通程序无法实现的椭圆程序”以及“端铣刀对型腔的复制加工”等。 “宏程序使加工简化”的编程理念为NC编程领域和机器加工带来新的体验。 下面是用户宏程序特征的简单说明： (1)使用变量( #1 #2 ????). #1 =1 ; #2 = 10 ; G91 G01 X [#1 + #2] ; 上面程序和普通程序语句G91 G01 X 11.0具有相同的功能。 (2). 可以进行操作（四则运算和函数计算） #1 = 30 ; G91 X [SIN [#1] ] ; 上面的程序和普通语句G91 X 0.5功能相同。 (3)控制指令（转移和循环）. IF [#1 EQ #2] GOTO 1 ; 　　上面程序的意思是“如果＃1等于＃2，执行语句N1” 从上面的例子中可以看出，宏程序和普通程序有所不同，本手册就是编制宏程序指导手册，对于本手册中部分详细内容描述，请参考以下手册： FANUC Series 15-M 操作手册 FANUC Series O-MC 操作手册 YASNAC MX3 操作手册  用户宏程序基础知识 如何使用变量 变量由“＃”加数字表示。 就像X、Y、I、J “＃”后面不能带字母，比如＃Ａ。 　　　地址键 　 数字键 转换键 编程　#1 = 123 ;　表示把数值“123 .0”赋值（存储或替换）给 #1 宏变量 当执行#1 = 123 ;后，宏变量屏幕 如右图显示 000723.000 (1)举例： 将下面问题的答案填到 里： a. #1 = 123 ; 将123赋值给变量１ b. #2 = #1 ; 　　　　　　　　　　　　　　　　 #2 = ; 将变量1的数值传递给变量2 c. #3 = #2 + 10 ; 　　　　　　　　　　　　　　　　 #3 = ; 将变量2的数值加10传递给变量3 d. 执行语句G01 X 10.0 F#3 ;