维修电工高级技师论文-电梯的PLC控制改造.doc

山东省“金蓝领”维修电工高级技师论文 电梯的PLC控制设计 设计：X X X 山东煤炭技术学院 XXXX年月日普通电梯的PLC控制设计 摘要：本文介绍采用可编程控制器PLC作为电梯控制器，应用电梯电气控制系统，执行标准设计硬件电路，优化程序设计方案，软硬件冗余度高，系统安全性得到保障；采用市场上容易采购的互换性较好的PLC，因地制宜开发研制经济、安全电梯系统。PLC自身具有的完善的功能，模块化的结构，以及开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高的特点和较高的性价比，使其在工业生产中的应用前景越发看好，作为实现工业自动化的不可缺少的部分，结合我国国情开发自己的产品，大力发展PLC对于我国来讲是很重要的，也有深远的意义。 关键词：可编程控制器PLC、电梯控制器、控制程序。 引 言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用，电梯作为垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器或继电器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现，所以我们设计了五层五站电梯的PLC控制系统电梯系统。 这次设计，我们翻阅了有关方面的许多资料，经过不断反复，推敲和论证，并且得到了山东煤炭技术学院郎海军老师和陈秀珍老师的悉心指导，在此致以衷心的感谢。通过这次设计，提高了我们分析问题、解决问题的能力。由于水平有限，设计上难免有不妥之处，望老师、领导给予批评、指正。 第1章 概述 1.1 电梯的基本工作原理 电梯都是由电梯装置、拖动系统及电梯控制系统等组成。电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 1.1.1 电梯的分类 电梯的种类多种多样。 1、按驱动方式分为曳引驱动电梯、液压电梯、直线电机驱动电梯、齿轮齿条驱动电梯、卷筒驱动电梯、螺杆式电梯、斜行电梯等。曳引驱动电梯又分为交流电梯和直流电梯。交流电梯有交流单速、交流双速、调压调速、变频调速等发展阶段。 2、电梯按操纵控制方式分为手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等，如今发展到单梯集选控制和多梯的智能群控。 3、电梯按机房位置分为上机房、下机房、侧机房和无机房（曳引系统和控制柜置于井道中）等。电梯按曳引机有无齿轮减速分为有齿轮驱动（包括V型带驱动）和无齿轮驱动等。 1.1.2 电梯功能要求 1、无司机工作状态 （1）所有外召唤与内指令都参与自动定向。但轿内指令优先。 轿内指令优先是指在电梯门未完全关闭之前，轿内指令优先定向。 自动定向的原则： 以指令（或召唤）信号与轿厢当前位置比较，如果指令（或召唤）信号层站数大于当前轿内位置层站数，则定为上向，反之定为下向。除了轿厢指令优先原则。在电梯门关闭后。对外召唤的定向以时间优先为原则，即以先按的召唤信息来定向。其它信号被登记记忆。 （2）门自动延时关闭。 （3）门扇有防夹人装置。门在关闭过程中该装置动作使门反向开启。 （4）有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣及显示提示。 （5）有满载直驶功能。电梯满载时，不应答厅外召唤，只响应轿内指令。 （6）本层厅外开门功能。 方式1：电梯停止在某层，无运行任务（即无方向），且门已关闭。接该层厅外召唤（上召或下召）均应开门。 方式2：电梯停止在某层，仍有运行任务（即有方向），门正在关闭过程中，按该层厅外召唤时，如与运行任务方向一致，则反向开门。如与行运任务方向相反，门继续关闭，而登记记忆按下的召唤信号。 （7）提早关门功能。乘客进入轿厢后，如按下轿内关门按钮，电梯门立即关闭，无需等待延时时间到再关门。 （8）延长开门时间功能。电梯停在某层，如进入轿厢按下开门按钮不放，则电梯门不关闭。按住本层厅外顺向召唤按钮不放，电梯门也不关闭，实现延长开门时间功能。 （9）顺向截车功能。以向上运行为例：电梯向上运行还