起重机械课件 第三章驱动装置.ppt

起重机械lifting appliances 太原科技大学 第三章 驱动装置 §3-1 概述 §3-2 电力驱动 §3-3 其它驱动形式简介 §3-1 概述 一、驱动装置定义 §3-1 概述 二、起重机械对驱动装置的要求 §3-1 概述 三、起重机驱动形式——集中驱动与分别驱动 §3-2 电力驱动 一、概述 §3-2 电力驱动 一、概述 §3-2 电力驱动 一、概述 §3-2 电力驱动 二、电动机的工作方式与额定功率 §3-2 电力驱动 二、电动机的工作方式与额定功率 §3-2 电力驱动 二、电动机的工作方式与额定功率 §3-2 电力驱动 二、电动机的工作方式与额定功率 §3-2 电力驱动 二、电动机的工作方式与额定功率 §3-2 电力驱动 二、电动机的工作方式与额定功率 §3-2 电力驱动 三、电动机的一般选择 §3-2 电力驱动 三、电动机的一般选择 §3-2 电力驱动 三、电动机的一般选择 §3-2 电力驱动 三、电动机的一般选择 §3-2 电力驱动 三、电动机的一般选择 §3-2 电力驱动 三、电动机的一般选择 §3-2 电力驱动 四、电动机容量的选择 §3-2 电力驱动 四、电动机容量的选择 §3-2 电力驱动 四、电动机容量的选择 * * 所谓驱动装置就是指用来驱动各种工作机构的动力设备，它是构成起重机械的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特点，其自身质量和成本，对于起重机械的经济指标也起着重大的影响。 起重机械采用的驱动型式有：电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动；由于工业系统中，电能最易取得，而且经济方便，不污染环境，所以电力驱动装置是起重机械最常用、最主要的驱动型式。采用电力驱动装置是现代起重机的典型特征之一。 起重机用动力装置应具有“软”的外特性，这是由起重机的工作特点所决定的；（参书P30） 起重机用动力装置应具有良好的调速性能，这是由起重机的工作性能所决定的； 起重机用动力装置应适应恶劣的工作环境，这是由起重机的工作场合和环境条件决定的； 结构紧凑，重量轻，维修方便，制造和使用费用低。 集中驱动——起重机械由一台原动机经过机械传动装置驱动若干工作机构，原动机为内燃机或由电网供电的电动机。每个工作机构所需的动力通过操纵式摩擦离合器、电磁离合器、液力传动等获得。汽车起重机、轮胎起重机等流动性的起重机械多采用集中驱动（本身载重量有限）。 分别驱动——起重机械的每个（侧）工作机构都由独立的原动机驱动。原动机一般为电动机、液压马达、液压缸或气功缸。分别驱动的每个工作机构的运动都能独立调节，分组性好，布置、安装及维修均较方便，结构变形对驱动装置的影响较小，虽然其原动机的总功率较集中驱动大并增加了原动机、传动装置的套数，但仍获得了越来越广泛的应用，分别驱动是现代起重机的典型特征之一。桥式、门式、装卸桥、门座、塔式起重机等大多数起重机械都采用分别驱动。 1. 电力驱动特点 能源方便经济容易获得； 便于实现分别驱动，使传动系统简化； 起动、调速、过载、正反转性能良好，控制方便； 易于实现安全保护和联锁；维护简单无污染。 缺点：依赖电源，限制起重机的流动。 规范规定：除辅助机构外，起重机应采用特制的起重冶金用系列电动机（一般带字母Z）。 注意 2. 种类 3. 电动机的性能特点 1. 工作方式（工作制）定义 所谓工作方式是指对电动机工作时各种负载（包括空载、停机和断能）及其持续时间和先后情况的说明。根据GB755标准电动机分为S1～S9共九类工作方式。 2. 连续（长期）工作方式——S1 连续工作方式是指电动机工作时间 ，温升可以达到热平衡确定的稳态值，也称为长期工作制。电动机铭牌上对工作方式没有特别标注的电动机都属于连续工作方式的。通风机、水泵、机床的主轴、纺织机、造纸机等很多连续工作方式的生产机械都应使用连续工作方式电动机。电动机额定功率与温升的关系见图示与公式。 Tr=工作时间 To=停歇时间 Tθ =发热时间常数 A=散热系数 τmax=允许温升 - 3. 短时工作方式——S2 短时工作方式是指电动机的工作时间 ，而停歇时间长 ，这样工作时温升达不到热平衡值，