五层模拟电梯系统三菱PLC程序设计.docVIP

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五层模拟电梯系统三菱PLC程序设计

五层模拟电梯系统三菱PLC程序设计   随着我国国民经济的飞速发展,高层建筑如雨后春笋般拔地而起,电梯作为一种独特的交通运输工具得到了迅速发展。电梯是一种技术含量较高的机电一体化产品,由于它充分利用了计算机和电工电子技术,因此具有技术含量高、发展快的特点。然而相当一部分从业人员跟不上发展要求,许多安装、维修保养人员对新的微电脑控制电梯技术不够熟悉。这就需要培训出合格的电梯安装、维修和保养人员。实物电梯对该专业的教学起到了很大作用,但在教学过程中有许多不尽如人意之处。电梯的操作、调试和故障排除要靠机械系统运行来实现,把实物电梯放入教室是不可能的。只有研制体积较小,功能较全的模拟电梯才是完善教学手段的最好办法。 电梯控制的PLC程序设计 根据电梯的运行情况和控制要求,模拟电梯控制系统的PLC程序分成开关门环节、楼层信号的产生与清除环节、停层信号的接收记忆与消除环节、外呼信号的接收记忆与消除环节、电梯的定向环节、自动运行时启动加速和稳定运行环节、停车制动环节来设计,以下是具体设计过程。 1.PLC的输入、输出分配 表1是模拟电梯控制系统的输入、输出的具体分配。 2.开关门环节 电梯的开关门存在以下几种情况: (1)电梯投入运行前的开门。 (2)呼梯开门。 (3)电梯自动运行停层时开门。电梯在停层时,至平层位置,M140接通,电梯应开始开门。 (4)电梯关门过程中的重新开门。 (5)电梯检修时的开关门。检修状态下,开关门均为手动状态,由开关门按钮SB1、SB2实施开门与关门。 (6)电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T450延时结束后,电梯自动关门。 (7)电梯停用后的关门。 M102:自动运行时开门禁止;M100:开门辅助继电器;Y10:开门输出;M101:关门辅助继电器;Y11:关门输出(参见下页图1、图2)。 3.楼层信号的产生与清除环节 当电梯位于某一层时,指层感应器(1KR--5KR)通过产生对应楼层的信号来控制楼层灯的状态,而当电梯离开该楼层时,则其信号将被新的楼层信号(上一层或是下一层)所取代。程序中当层的层楼辅助继电器是用上层或是下层的楼层信号关断的。 M110――M114:1到5层记忆灯辅助;Y14――Y20:1到5层记忆灯控制输出(见图3)。 4.停层信号的接收记忆与消除环节 人员通过对1――5层的选层按钮的操作来选择需要到达的楼层。当选择楼层的信号被记忆下后,对应楼层的指示灯亮,当电梯到达所选楼层后,停层信号即被消除,对应的指示灯也熄灭。程序中各内选层辅助继电器支路中串入层楼辅助继电器的动断触点。 M120――M124:内选1到5层辅助继电器;Y23――Y27:内选1到5层记忆灯控制输出(见图4)。 5.外呼信号的接收记忆与消除环节 人员在门外按下楼层按钮时,对应的辅助继电器接通,楼层按钮的指示灯亮,表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断并联构成。这样安排是由电梯运行中只响应同方向呼梯的原则决定的。 M130:1层上行辅助;M131:2层上行辅助;M132:2层下行辅助;M133:3层上行辅助;M134:3层下行辅助;M135:4层上行辅助;M136:4层下行辅助;M137:5层上行辅助;Y30――Y37:1到5层外呼记忆灯控制输出(见图5)。 6.电梯的定向运行环节 电梯定向运行只有上行和下行两种情况。在自动运行状态下,电梯首先应确定运行方向,即需将电梯所处的位置和接受到的呼梯信号进行比较,确定是上行还是下行。一旦确定运行方向后,如果呼梯信号没有满足电梯顺向运行的条件,则信号不被消除。梯形图中M103及M104分别为定上行及定下行辅助继电器,其线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成,前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的,比如当电梯上行且位于2层时,M111的动断触点断开,1层的内呼外唤都不再能影响上行状态。 梯形图中,M103及M104在电梯上行及下行的全过程中,存在不能全程接通的情况,如上行至5楼时,一旦5楼层楼继电器M114接通,M103则立即断开,而此时电梯仍处于上行状态,至5楼平层位置时才能停止。为解决这一问题,引入M143――M146,使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用M143――M146,可能会发生下述情况:4楼向上的外呼信号(不存在其他外呼及内选层信号)使电梯上行,电梯至4楼位置,M13使M103断开,从电梯至4楼位置到电梯停层开门,人员进行轿厢内选5层之间的时间内,1、2、3楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成4楼向上的运

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