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检测与控制仪表-Read
第3章 检测与控制仪表
过程控制系统一般都是负反馈控制系统,主要由被控对象、传感器和变送器、控制器
和执行机构等四部分组成。其中,传感器与变送器属于检测仪表,控制器和执行机构则属
于控制仪表。检测与控制仪表是过程控制系统的基本组成部分,是实现生产过程自动化必
不可少的工具。
检测仪表将生产工艺参数变为电流信号或气压信号后,不仅要求由显示仪表显示或记
录,让人们了解生产过程的情况,还需要将信号传送给控制仪表,对生产过程进行自动控
制,使工艺参数符合预期要求。检测仪表将生产过程中有关的工艺参数准确及时地测量出
来,并转换为标准信号如 0~10mA DC 电流信号,4~20mA DC 电流信号或 20~100kPa
的气压信号,送往控制仪表或显示仪表。
从 20 世纪 60 年代开始,为满足工业发展需要,将测量、记录和控制功能组合在一起,
这类仪表称为“基地式”仪表,通常是以在带有调节单元的显示记录仪“基地”上,配上
测量元件及执行器构成控制系统。随着生产规模的扩大,产生了以功能划分的“单元组合
式”仪表,根据控制任务要求,选择相应单元仪表组合起来,构成各种不同复杂程度的自
动控制系统。
20 世纪 80 年代,因计算机技术的发展及其在仪表中的应用,以微处理器为核心器件
的微机化仪表应运而生,产生了各种数字式变送器、数字式调节器、数字显示记录仪、可
编程控制器和智能仪表。与模拟式仪表相比,其功能、性能、可靠性、通信功能等有了质
的飞跃。
随着微电子技术的不断发展,集成了微处理器、存储器、定时器/计数器、并行和串
行接口、把关[定时]器(俗称看门狗) 、前置放大器,甚至 A/D 、D/A 转换器等电路在一块
芯片上的超大规模集成电路芯片也出现了。以单片机为主体,将计算机技术与测量控制
技术结合在一起,又组成了所谓的“智能化测量控制系统”,也就是智能仪器。智能仪
器的出现,极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小、功能强、功耗
低等优势,迅速地在家用电器、科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。智能仪器是
计算机科学、电子学、数字信号处理、人工智能、VLSI 等新兴技术与传统的仪器仪表技
术的结合。随着专用集成电路、个人仪器等相关技术的发展,智能仪器将会得到更加广
泛的应用。虚拟仪器是智能仪器发展的新阶段,其外部特征与传统仪器大不相同,其中
最突出的特点是仪表面板不再是一些物理实体构成,而是借助计算机内部强大的图形编
程环境建立起来的虚拟面板所替代。虚拟仪器技术强调软件的作用,提出了“软件就是
仪器”的概念,原来由硬件实现的很多功能如存储、显示等,在虚拟仪器中用软件来实
现。虚拟仪器允许用户自定义仪器功能,通过编制不同的软件测试系统,可构造出任意
功能的仪器,而且虚拟仪器资源具有良好的可再用性。
·82 · 过程控制与自动化仪表
3.1 概 述
3.1.1 测量误差
任何测量过程都存在误差,即测量误差。所以在使用仪表测量工艺参数时,不仅需要
知道仪表的指示值,还需要了解测量值的误差范围。由于所选用的仪表精确度的限制、实
验手段的不完善、环境中各种干扰的存在以及检测技术水平有限,在检测过程中仪表测量
值与真实值之间总会存在一定的差值。这个差值就是误差。
误差存在于一切测量中,而且贯穿测量过程的始终。因此,只有通过正确的误差分析,
知道测量中哪些量对测量结果影响大,哪些量对测量结果小,从而努力测准那些对结果影
响大的关键量,而不必花大功夫在那些不太准而且对结果影响很小的量上。
测量误差按其表示方式可分为绝对误差和相对误差。
(1) 绝对误差。指测量值与被测量真值之间的差值,即
∆x x =− A (3-1)
式中,∆x 为绝对误差;x 为测量值;A 为被测量的真值。
在实际应用中,被测量的真值是无法得到的。因此,在一台仪表的量程范围内,各点
读数的绝对误差是指用标准仪表(精度较高)和该表对同一被测量测量时得到的两个读数的
差值。即将式(3-1)中的被测量真值用标准仪表的读数来替代。
绝对误差不能确切地反映测量结果的准确程度,为此实际测量中引
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