C8051F040的车用CAN总线智能节点设计.pdf

技术纵横 C8051F040的车用 CAN总线智能节点设计 王治 国 ，高玉峰’，刘亚龙 ，吕雪莲 (1．装 甲兵工程学院 控制工程 系，北京 100072；2．北京航天飞控中心) 摘要 ：为 了解决传统设计方法带来的问题 ，现代车辆广泛采用 了综合 电子系统 。总线是综合 电子系统的基础 ，CAN总线 由于具有多种优点，在综合电子系统中得到了广泛应用。文章详细介绍了一种 以C8051F040单片机为核心的CAN总线智 能节点的设计方法 ，给 出了硬件原理图和软件流程 图。该智能节点已经应用于某车辆模拟教学系统，应用情况 良好 。 关键词 ：车辆 ；CAN总线；智能节点 ；C8051F040 中图分类号 ：TP368．1 文献标识码 ：A IntelligentNode inVehicleCANBusSystem Basedon08051F040 W angZhiguo。，GaoYufeng ，LiuYalong ，LiiXuelian (1．DepartmentofControlEngineering，AcademyofArmoredForceEngineering，Beijing100072，China； 2．BeijingAerospaceContro1Center) Abstract：Toresolvetheproblemsintroducedbytraditionaldesignmethod，integratedelectronicsystem isusedinthemodernvehicle． Theintegratedelectronicsystem isbasedoncommunicationbus，andCAN busisadoptedwidelyforitsadvantages．A designmethodis proposedtoimplementanintelligentCAN busnodewithC8051F040．Hardwareschemesandsoftwareflow chartsarepresented．The applicationinavehiclesimulationteachingsystem provesthecorrectnessofthedesign． Keywords：vehicle；CAN bus；intelligentnode；C8051F040 电气与 电子系统是车辆 的重要组成部分 ，其工作状态 过总线收发器将数据发送到 CAN总线 ，同时根据参数及 直接影响车辆的性能。按照传统设计思想设计车辆 电气 总线上 的其他信息和命令对设备进行控制 。通过 CAN 系统时，往往采取堆积各种子系统的途径来提高系统的性 总线智能节点，可将车辆 电气系统各子系统及设备紧密联 能，因此车辆 内部各子系统之 间单纯面 向任务而不考虑与 系在一起 ，构成一个实时控制 网络 ，如 图 1所示 。 全局的关系[1]。随着子系统及装置数量不断增加 ，传统设 CAN总线 ～ 一 计方法遇 到了一系列问题 ：线路增多、布线复杂 、电磁干扰 增加 、系统可靠性下降、检查维修 困难等 。为了解决上述 l智能节点1l l智能节点2I l智能节点3I 问题 ，现代车辆采用了综合 电子系统 。总线是综合 电子系 II堡 毒叁II丝 毒叁II丝… Lf电源系统If配电装置ll发动机电子J 统的基础 ，通过总