PLC基础知识及应用.ppt

PLC可编程控制器原理及应用 * * 氧化铝厂：王照春 一、PLC的组成与工作原理：以（三菱 FX2-32M）为例。 组成：1、中央处理单元。2、存储器。3、输入输出单元。4、电源单元。5、编程器。 PLC的组成框图 二、、PLC的特点（三菱 FX2-32M） PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、 可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 三、PLC的工作原理： PLC不像计算机那样只要顺序执行程序就可以完成任务，而是采用循环扫描的工作方式，即执行完一次用户程序，又返回执行第二次、第三次、….直到停机。PLC的工作过程分为3个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。工作过程如下一页图。 PLC的扫描工作过程，只要PLC处于RUN（运行）状态，它就反复的循环工作。 PLC的工作过程 四、PLC的编程元件（三菱 FX2-32M） 1、输入继电器（X0-X177）2、输出继电器（Y0—Y177）3、辅助继电器（M）包括通用辅助继电器（M0—M499）、断电保持继电器（M500—M1023）、特殊辅助继电器（M800-M8255）4、状态元件（S）5、定时器（T）6、计数器（C）7、指针（P/I）8、数据寄存器（D）9、变址寄存器（V/Z） 五、基本接线方式：（三菱 FX2-32M） 六、 基本逻辑指令介绍及梯形图规则 1、逻辑开始及线圈驱动指令LD、LDI、OUT。 LD，逻辑开始指令，用于编程元件的常开结点与母线的起始连接。 LDI、逻辑开始取反指令，用于编程元件的常闭结点与母线的起始连接。 OUT、输出指令，用于驱动编程元件的线圈，操作元件是Y、M、S、T、C，但 不能是X。 2、接点串联指令AND、ANI。 AND ，与指令，用于单个常开接点的串联。 ANI ， 与非指令，用于单个常闭接点的串联。 3、接点并联指令OR、ORI。 OR ，或指令，用于单个常开接点的并联。 ORI ， 或非指令，用于单个常闭接点的并联。 4、梯形图编程规则。 梯形图编程规则遵循自上而下、从左向右的原则。 编程举例：延时断开定时器（指当输入接点断开后，输出接点延时断开的定时器。 5、定时器（T）： 对时钟脉冲进行累计计数。类似于时间继电器，当计时时间达到设定值时，其输出触点动作。用程序存储器内的常数K作为设定值。 定时器： 100 ms：T0～T199， 共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒； 10 ms： T200～T245，共46点， 设定值：0.01～327.67秒； 6、计数器（C）： 有两个输入，一个用于复位， 一个用于计数。 通用计数器的编号： C0 ～C99，共100点。 保持用计数器的编号： C100～C199，共100点。 7、置位与复位指令SET、RET。 SET：令元件自保持为ON，操作元件Y、M、S。 RST：令元件自保持为OFF，操作元件为Y、M、S、C。 右图中：当X0一接通，即使再断开，YO也将保持接通。X1接通后，即使再断开，Y0也将保持断开。 用RST指令也可以将定时器、计数器、数据寄存器等的内容清零。 在电机控制中的应用 1、三相异步电动机 的正反向控制： 定义： SB1--正向运转 SB2--反向运转 SB3--停止运转 KM1--正向接触器 KM2--反向接触器 注意！ 1）实际应用中，要同时采用电气连锁，以避免发生相间短路。 2）在接触器容量较大，PLC的输出不能直接驱动接触器时，可加中间继电器。 三相异步电动机的Y-△启动（继电回路） 控制要求： 1）起动时电机接成Y型，经过一段时间自动转化为△形运行； 2）要求Y形断开后△形才能启动，防止Y形未断△形启动造成电源短路。 PLC控制的Y-△启动的PLC图 三相异步电动机的顺序启动： 控制要求： 1）要求第1台电动机M1启动5s后，第2台电动机M2自动启动，只有当第2台M2停止后，经过5 s延时，M1自动停止。 2）暂不考虑过流热保护环节 三相异步电动机的顺序启动PLC控制： x00 状态转换图及步进指令（机械手原理图） 机械手的动作要求是：将工件从A点向B点移送，其上升、下降和左移、右移都是由双线圈两位电磁阀气缸（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动）来实现，抓手由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸（只有通电时才能加紧）实现。机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序完