PLC机械手 交通灯.ppt

* 山东交通学院 电控与 PLC 课程设计 报告书 院( 部) 别 信息科学与电气工程学院 班 级 电升 1 2 2 学 号 120817211 姓 名 杜春光 指导教师 张晓军 时 间 2013.05.27- 2013.06.07 课程设计任务书 题 目 交通灯显示、挖掘机及机械手的 PLC 控制 院 ( 部 ) 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电升 1 2 2 学生姓名 杨庆才 学 号 120817210 月 日至 月 日 共 周 指导教师 ( 签字 ) 院 长 ( 签字 ) 年 月 日 . 一、设计内容及要求 1. 交通灯控制 南北方向为主干道，东西方向为次干道。 东西方向红灯亮 20s ，南北方向绿 灯亮 13s ，闪 4 次（每次 0.5s 亮， 0.5s 灭），黄灯亮 3s ；然后，东西方向绿灯亮 8s ， 闪 3 次（每次 0.5s 亮， 0.5s 灭），黄灯亮 3s ，南北方向的红灯亮 14s ；再然后， 。 。 。 运行；当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时 4s 钟后（为 了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道及同向马路变绿灯，而垂直方 向马路灯及人行灯变红灯，延时 6s 钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且 马路灯恢复正常循环运行。 南北方向的剩余红灯时间用 LED 显示 每次按下人行道按钮后，三相异步电动机自动星三角启动，各交通灯恢复 正常时间后，电机停止（停止方式为自由停止），同时，应设有电机独立启动、 停止按钮，并设有电机自动启动、手动启动指示灯。 2 ．挖掘机的控制 参照西门子挖掘机模型。 让挖掘机总共运行 30s ，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即 可。 3 ．机械手 启、 停按钮合二为一，开始时，按下启动按钮 S B 后，机械手处于原始位置 Y 3 亮，过 1 秒钟，变为放松状态，则 Y 1 亮，Y 7 亮，准备 3 秒钟后， 机械手开始顺序动作，S W 1 按键实现“多次循环/ 一次循环”的切换， “多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。“一次循环” 实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。“停止”按钮应设有两 个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整 个工作过程，然后停止 开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则 Y1 亮，Y7 亮，按下启 动按钮 SB 后，机械手开始顺序动作： 1、机械手下降：延时 1 秒后，Y1 灭，到下限位时，按 SQ1，则 Y2 亮。 2、机械手夹紧：延时 3 秒后， Y3 亮， 3、机械手上升：延时 1 秒后，Y2 灭，到上限位后，按 SQ2，则 Y4 亮， 4、机械手右行：延时 4 秒后，到右限位，按 SQ3，则 Y5 亮， 5、机械手下降：到下限位后，按 SQ1，则 Y6 亮， 6、机械手放松：延时 3 秒后，Y3 灭，Y7 亮， 7、机械手上升：Y6 灭，到上限位后，按 SQ2，则 Y8 亮， 8、机械手左移：Y8 灭，到左限位后，按 SQ4，则 Y1 亮，回到原始位置。可重 新开始 。 二、设计原始资料 交通信号灯自动控制、西门子挖掘机模型、机械手实验装置 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O 端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明； 结合具体使用的 I/O ，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 设计中遇到的问题，解决方法； 设计心得展望等； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 1 天 教 室 资料 查阅 与学习 讨论 1 天 图书 馆 、实验 室 设计及 调试 7 天 实验 室 成 果 验 收 1 天 实验 室 五 、主要参 考 资料 [1] 王永华 ， 现代 电气控制及 PLC 应用 技术 [M] ，北 京 ，北 京航空航天大 学 出版社 2007 年 11 月。 [2] 所用交通灯、挖掘机、机械手等原理 介绍 。 一、 PLC 概述 1、 PLC 的定 义 机 技术 的 基础 上 发 展 起来 的一 种 工业控制器。其 早期称 为可 编 程 逻辑 控制器 PLC 的 基本 结构 框 图 1 如 下： 2、 PLC 的 特 点 1、 高 可 靠性 2、 丰富 的 I/O 接 口 模 块 3、 功能强大 ，成 本低 4、 编 程 简单易 学 5、安装 简单 ， 维修 方 便 3、 PLC 的工作原理