AGV的应用实例.docx

摘要 AGV（Automated Guided Vehicle）。意思是自动导引运输车。它是一种无人操作。自动导引、并能独立完成移载转运物品等动作的高度智能化机器人。它能够按照规定的路径行驶。根据管理和监督AGV的监控系统， AGV小车，根据操作任务的要求，选择最佳路径规划，准确地行走，在指定位置，然后完成一系列的操作任务。根据不同的情况，我们可以灵活地设计的AGV系统，AGV的应用，就会减少劳动力的使用，这样一来，就降低了企业的产品生产成本，提高企业在市场上的竞争力。AGV小车是无人操作的自动导引，那么，其导引路线就特别重要，一般情况都是基于电磁轨道或通过光学等方式来确定。有的时候甚至可以没有导引路线。没有路线是则是通过计算机控制系统来设定。本文主要是设计一款用于博览会游览的自动导引小车，小车主要有机械部分和控制系统构成，游客坐在小车上即可按路线游览整个会展内容。关键字：AGV；电磁轨道 ；控制系统1 绪论1.1论文的研究背景和意义21世纪，经济飞速发展，工业也得到了极大提高，制造业又迎来了新的进程，以前那种繁重、笨拙的生产方式将被抛弃，随之而来的是敏捷制造。敏捷制造就是要求现在的制造行业要灵活并且快速的生产。企业只有掌握敏捷制造那么就会取得市场竞争力，才就会让自己的产品在市场上具有很强竞争力。敏捷制造快速而灵活，具有很强的创造力，对于每个公司新产品的开发很有帮助。而对于以前的大型生产设备，虽然能够进行小批量生产，但由于耗能大、操作繁琐、反应速度慢，已经不能满足现代工业的要求，大型繁重的生产设备终将渐渐退出制造业的舞台。AGV小车作为为上世纪的产物，在这半个世纪以来，AGV小车得到了巨大发展，现在，已经形成了比较完整的理论体系和运动体系。其特点鲜明，灵活敏捷，功能多样化，能适很好的应各种工业工作场合，是现代工业生产中必不可少优良装置。大大提高了生产效率，降低了企业生产成本。可编程控制器（PLC）是AGV小车控制系统的主要编程工具，PLC是一款集合了集计算机技术、自动控制技术、半导体技术、数字化技术为一体的自动控制装置，对AGV功能起到了极大地推进作用。AGV小车如今已经是一个可移动的自动控制机器人，可以完成运输、移载等各类工作。AGV灵活多变效率极高，集成化高，多台AGV可以相互配合完成不同的工作，是现代化生产的必备装置，是现代高速物流的主要装备。未来，AGV将在我们的工业生产，甚至生活中发它非常大的作用。 目前AGV一般可以分为两种形式：1）有固定路径，这种小车工作形式相对简单，工作形式较为单一。2）无固定路径，这种AGV灵活性大，敏捷多变，但这种AGV对控制系统要求较高，要有较为强大控制系统，各类传感器功能强大。但AGV按任意路径行走任然是目前未能解决的难题。根据AGV小车的运行特点，其在运输物品方面展现出的优越性很强，所以现在大多数仓储业，码头乃至图书馆都装备有AGV。而对于制造行业，AGV的运用就相对少一些，根据数据统计，AGV的应用，在物流方面站到了90%，而执照也只有10%。所以现在世界上大多数物流都次用了AGV，这样一来物流的成本就得到了降低，运输效率得到了极大提高，节约时间AGV的灵活性、安全性、稳定性，都是物流业所青睐的优点。现在国内也有越来越多的企业使用AGV。AGV在国内的发展也进入一个全新的阶段。目前，AGV的应用任在进一步加大，更多行业也在使用它。从最先的汽车制造业，用AGV作为汽车零部件乃至整车的运输，到物流业的蓬勃发展，现在我们又可以在烟草行业、图书馆，甚至医药行业看到它的身影。为了让AGV得到跟多的使用，让其功能更加多元化，为我们的生活添加更多色彩，我们就要着重加大对AGV任意路径行走的研究。所以对AGV的研究具有深远的意义。1.2 自动导引小车的发展简史20世纪50年代初，美国发明制造出世界上第一台自动导引车。 20世纪60年代至70年代，AGV小车受到美国工人阶级的抵制，AGV的发展在美国遭遇阻碍。于此相反，AGV小车在欧洲的到了飞速发展，1973年，AGV小车在瑞典沃尔沃汽车生产线上的到使用并与电脑形成智能化控制装备作业，进一步加快了GV的发展。1965年，日本推出了他们自己的第一款AGV小车。之后，日本大力发展AGV，为AGV的发展做出非常非常大的贡献。至1994年，日本共生产6,485辆AGV。上世纪由于我国国情：经济发展较落后，制造业水平低，AGV小车在我国的发展时间短，技术较为落后。改革开放后随着经济的飞速发展，AGV小车也迎来了春天，北京物资处理研究所，清华大学，华中科技大学，上海交通大学，国防科技大学，沈阳研究所都进行了AGV小车的研究。 1976北京起重运输机械研究所是为了制造出我国第一台电磁导引的AGV小车，让我国在AGV小车领域进入一个新阶段。1989年，北京邮政科学研