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GAMIT在LINUX操作系统上的安装和使用
GAMIT在LINUX操作系统上的安装和使用
王留朋1 过静珺1 金慧华1 吴 宪 1
(清华大学土木工程系地球空间信息研究所,北京,100084)
GAMIT SOFTWARE INSTALLING AND RUNNING ON LINUX OPERATION SYSTEM
WANG Liupeng Guo Jingjun JIN Huihua WU Xian
(Department of Civil,Tsinghua University,Beijing 100084,China)
摘要:
GAMIT是目前国际上通用的GPS定位定轨的优秀软件之一,但其安装和使用在不同的UNIX/LINUX系统平台上存在着差异,不易为初学者掌握,本文结合实例介绍了GAMIT在LINUX操作系统上的安装和使用,希望能为将要使用GAMIT软件的用户提供一些有益的参考。
Abstract:
The GAMIT is one of the excellent software for positioning and orbiting by GPS(Global Positioning System) data,but it’s not easy to master,for the installing and running have the difference between the UNIX/LINUX OS(Operation System) platforms,we wish what we have done would benefit for those who want to use the GAMIT on Linux OS.
关键词: GAMIT GPS LINUX
一、引言
随着GPS技术的发展和广泛应用,大地测量已发生了革命性的变化,并在地球动力学、GPS气象学等研究中得以广泛应用,精密解算GPS观测数据的软件也得以重视和发展,本文介绍的GAMIT就是其中的代表之一。GAMIT是美国麻省理工学院(MIT)与斯克里普斯海洋研究所(SIO)研制的GPS数据后处理与分析软件。其特点是运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,且其具有开源性,用户可以根据需要对源程序修改,便于科研工作,因此在国内外应用相当广泛,尤其是在免费开源的LINUX操作系统上。
二、GAMIT简介
GAMIT可以解算卫星轨道、测站坐标、钟差、大气延迟、整周模糊度等,主要由以下几个程序构成: ARC (轨道积分)、MODEL (组成观测方程)、SINCLN (单差自动修复周)、DBCLN (双差自动修复周跳)、CVIEW (人工交互式修复周跳)、CFMRG(用于创建SOLVE 所需的M文件),SOLVE(利用双差观测按最小二乘法求解参数的程序)。解算过程实际上是一个迭代过程,平差时所采用的观测值主要是双差观测值,分为三个阶段:首先进行初始平差,解算出整周未知数参数和基线向量的实数解;再将整周未知数固定成整数;最后是将确定的整周未知数做为已知值,仅将待定的测站坐标作为未知参数,再次平差解算,解出基线向量的最终解——整数解固定解。
GAMIT软件采用RINEX格式的数据,可以使用各种不同型号的GPS接收机的观测数据,对于Compact Rinex 格式的文件,可以用GAMIT自带的crx2rnx命令进行转换。它支持大多数的UNIX/LINUX系统平台,如SUN,Redhat,HP,SGI等平台,本文以GAMIT10.06和RedHat linux 9.0为例进行介绍。
三、安装与配置
1. 更新Linux系统的C和Fortran编译器系统
Linux编译系统的默认文件选项中MAXUNIT为99,而GAMIT软件源代码中则要求MAXUNIT为9999。如果直接进行编译安装,则会产生非常多的警告性错误,造成安装后无法正常运行。用户需要从Linux的相关网站上找到gcc/g77编译器2.95.2以上版本的源代码,一般是后缀为tar.gz的压缩包文件, 用tar xvzf命令将其在当前工作目录下解压后,找到位于目录gcc2.95.2(或其更高版本号的目录)/libf2c/libI77的fio.h文件,将其中包含“#define MAXUNIT 100”的行更改为“#define MAXUNIT 10000”,再重新编译和安装gcc/g77。
2.安装GAMIT系统
在Redhat Linux 9.0 下使用root的超级权限,运行useradd和passwd命令,新建gamit用户,并设置登陆口令。LIN
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