可编程序控制器实例应用.ppt

* 作者：王淑英 可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 一、PLC在工业自动生产线中的应用 （一）输送机分检大小球的PLC控制装置 1．控制要求 图9－11所示为分检大、小球的自动装置的示意图。分析工作过程及控制要求. 图9-1　大、小球自动分检装置示意图 （5）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。 （4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4(小球的右限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 （1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。 （2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关SQ2为闭合状态。 （3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Y001。 2．I/O地址分配 图9-12　I/O地址分配图 (二)　皮带运输机的PLC控制 图9－15所示为某原材料皮带运输机的示意图。原材料从料斗经过PD1、PD2两台皮带运输机送出；由电磁阀M0控制从料斗向PD1供料；PD1、PD2分别由电动机M1和M2控制。 图9-15　某原料皮带运输机示意图 1．控制要求 （1）初始状态　料斗、皮带PD1和皮带PD2全部处于关闭状态。 （2）启动操作　启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤如下： 皮带PD2→延时5s→皮带PD1→延时5s→料斗M0 （3）停止操作　停上时为了使运输机皮带上不留剩余的物料，要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序如下： 料斗→延时10s→皮带PD1→延时10s→皮带PD2 （4）故障停止　在皮带运输机的运行中，若皮带PD1过载，应把料斗和皮带PD1同时关闭，皮带PD2应在皮带PD1停止10s后停止。若皮带PD2过载，应把皮带PD1、皮带PD2(M1、M2)和料斗M0都关闭。 （5）要求采用FX系列PLC实现控制 2．I/O地址分配 启动按钮　 X000　 M0料斗控制　　Y000 停止按钮 X001　　M1接触器　　 Y001 M1热继电器 X003　 M2接触器 Y002 M2热继电器　X004　　　　　　 三、 PLC在机械手控制系统中的应用 图9－18是某机械手的工作示意图，该机械手的任务是将工件从工作台A搬往工作台B。试设计该机械手的PLC控制系统。 图9-18　机械手的工作示意图 （一）控制系统要求分析 1、机械结构 2、工艺过程 图9-19　系统结构示意图 （二）PLC选型及I/O接线图 根据控制要求，PLC控制系统选用SIEMENS公司S7-200系列CPU 214和EM221，其输入输出端子电气接线图如图9－21所示。 图9-21　控制系统外部I/O接线图 （三）PLC　I/O地址、内部辅助继电器的分配表 原位显示 Q0.5 24 下降 I1.3 12 左移 Q0.4 23 连续 I1.2 11 右移 Q0.3 22 单周期 I1.1 10 上升 Q0.2 21 单步 I1.0 9 夹紧/放松 Q0.1 20 手动 I0.7 8 下降 Q0.0 19 停止 I0.6 7 复位 I2.3 18 无工作检测 I0.5 6 放松 I2.2 17 左限 I0.4 5 夹紧 I2.1 16 右限 I0.3 4 左移 I2.0 15 上限 I0.2 3 右移 I1.5 14 下限 I0.1 2 上升 I1.4 13 起动 I0.0 1 功能描述 符号 序号 功能描述 符号 序号 四、PLC在电梯控制中的应用 图9-26 三层楼电梯控制示意图 电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据PLC外部提出的控制要求（输入的信号）而实施的。 电梯的控制内容包括：箱内、外按钮的控制，电梯运行到位开门、关门的控制，每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在此以三层的电梯箱内控制为例。 （一）电梯控制系统的要求（F:呼梯开关） （1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（3F＝ON）信号，则电梯上升，运行到三层，三层限位开关闭合（SQ:限位开关；SQ3＝O