基于DSP的运动控制技术综述.doc

： 报告题目：基于DSP的运动控制技术综述 学号：200816022129 专业方向：电子信息科学与技术 姓名：刘潇阳 日期：2011年6月13日 摘要 运动控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的必威体育精装版发展。电动机控制策略的穆尼实现正逐渐退出历史舞台，而采用微处理器、FPGA/CPLD、通用计算机、DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展，应用先进算法，开发全数字化的智能控制系统将成为新一代运动控制设计的发展方向。 开放式控制器体系结构源于“开放式”的PC(个人计算机) 技术, 目前的开放式运动控制器多为PC+运动控制卡结构, 随着DSPDSP 　　dsp是digital signal processor的简称，即数字信号处理器。它是用来完成实时信号处理的硬件平台，能够接受模拟信号将其转换成二进制的数字信号，并能进行一定形式的编辑，还具有可编程性。由于强大的数据处理能力和快捷的运行速度，dsp在信息科学领域发挥着越来越大的作用。 [全文](数字信号处理器)性能的增强, DSP取代PC的趋势日趋明显, 而这种嵌入式的紧凑结构较PC有更广泛的环境适应性。DSP和PC差异较大, PC环境中的运动控制技术不可能直接向DSP系统中转移, DSP硬件平台的运动控制技术的研究十分必要。 在开放式控制器技术的推动下, 运动控制系统由传统的封闭式结构朝着开放、可重构、网络化方向发展。按照《开放式数控系统第1 部分: 总则》(GB/T18759.1- 2002) 的定义, 开放式数控系统有三个层次的开放, 第一层, 系统功能可配置, 人机界面、伺服驱动单元的运动控制接口、逻辑控制单元接口均开放; 第二层, 系统软件体系结构、拓扑结构和应用软件接口开放, 第三方的应用软件能在系统中安装运行并实现互操作性, 且第三方的软件模块可以在拓扑结构不变的情况下对本系统软件模块置换和扩展; 第三层 系统实现可重构。国标（GB/T 18759.1- 2002） 尚未公布可重构的详细内容。运动控制系统是数控系统的一个核心组件, 其技术发展方向和开放式数控系统类似。现代运动控制器联通信息网、逻辑控制网和伺服控制网(接口) 三种网络 关键词：DSP； 运动控制； ABSTRACT The development of motor control technique root in the development of micro—electronics, power electronic, sensor, permanent magnetic material, automatic control and microcomputoe application technology. Simulating realization of motor control strategy is gradually dropping out of historical stage. Adopted modern means such as microprocessors, FPGA/CPLD, general—purpose computer and DSP control, digital control system is rapidly developed. Applied advanced algorithm, total digitalization intelligent control system will become heading of new generation of motion control system design. Open controller system comes from open-ended PC (personal computer) technique , presently open motion controllers are most made up of personnal computer and motion controller card. With the better performance of DSP (digital signal processor) ,the trend that DSP replaces PC becomes more and more apprent, and this embedded compact form has wider environmental adaptation . DSP is different from PC, the motion control technology in