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船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 第五节 舵机液压系统实例 一、泵控型舵机液压系统 二、阀控型舵机液压系统 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 一、泵控型舵机液压系统 请打开“0817泵控型舵机.swf ”文件观看动画(鼠标单击) 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 1. 工况选择 系统图 C1~C4：缸阀(常开) O1~O4：旁通阀(常闭) P1~P4：泵阀(常闭) 所有1~2构成一个阀块 所有3~4构成一个阀块 较单泵四缸提高一倍(2v) 较单泵四缸减小一半 某缸故障 单泵双缸(4) 较单泵四缸提高一倍(2v) 公称转舵扭矩 进出港 双泵四缸(1) 满足要求(v) 公称转舵扭矩 正常航行 单泵四缸(2) 转舵速度 扭矩 适用于 某缸故障可与另一不是对角线布置的缸一起停用。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 2. 主油路锁闭 系统图 双联液控单向阀13A、13B，作用是： (1)锁闭备用泵油路，防止备用泵倒流旁通而妨碍转舵； (2)工作泵回中位时将主油路锁闭，以防跑舵。 有的系统主油路采用辅泵启阀式，使主油路压力损失小，又可在辅泵失压时停止转舵。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 3. 补油、放气和压力保护 漏油不可避免，使系统可能产生气穴，流量减小，噪音增加。可由辅泵或补油柜经过单向阀补油。 闭式系统放气通过设在高处的方气阀进行。 安全阀的作用：(1)避免油泵过载；(2)舵叶受冲击时使油路旁通，保护管路和设备。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 4. 辅油泵的作用 (1)为主油路补油； (2)为主油泵伺服变量机构提供控制油； (3)冷却主泵。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 二、阀控型舵机液压系统(HATLAPA –R4V) * 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 第八章 舵机 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 一、舵设备的组成和舵的类型 不平衡舵 平衡舵 半平衡舵 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 二、舵的作用原理和转舵扭矩 迎水面 背水面 1. 舵的水作用力及其对船舶运动的影响 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 舵叶流体动力特性系数曲线 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 迎水面 背水面 转船力矩MS：转向 R = F2sin?：制动 T = F2cos?：漂移 F、G在不同平面：横倾、纵倾 F(?)的影响 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 迎水面 背水面 CL变化，MS有最大值Msmax，与展弦比?有关。 b h 海船? = 2~2.5： MS = Msmax时，? = 30 ? ~35? 河船? = 1~2.0： MS = Msmax时，? = 35 ? ~45? 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 2. 舵的水动力矩和转舵力矩 水动力矩：舵压力对舵杆产生的力矩。 转舵力矩(M)：操舵装置加在舵杆上的力矩。 工称转舵扭矩：最深航海吃水、最大航速、最大舵角时所需的扭矩。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] ?max ? M? MS Mmax a b c A? A (1)水动力矩与A和v2成正比，随舵角?增大而增大。 (2)舵叶平衡系数K(0.15~0.35)越大，最大水动力矩越小，舵机所需公称转舵扭矩越小。 (3)高速倒航时，水动力矩会很大。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 三、对舵机的基本技术要求 1. 工作可靠 35 ?(P/S) ?35? (S/P) 35 ?(P/S) ?30? (S/P) 28s 主：强度足够；最深吃水、最大航速 15 ?(P/S) ?15? (S/P) 60s 辅：强度足够；最深吃水、1/2最大航速(?7kn) 2. 操作灵便 驾驶台、舵机室操作 3. 生命力强 舵杆直径230mm的舵机，45s内提供替代动力；1万Gt以上工作 30min, 其他工作10min。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 4. 有效的舵角限位器。 5. 1万Gt以上的危险品船的特殊要求。 6. 液压系统安全阀。开启压力不小于1.25倍最大工作压力；排量不小于泵总流量的110%，压力升高不应超过开启压力的10%且不超过设计压力。 船舶辅机?第8章 舵机 [Steering Gear] 第二节 液压舵机的工作原理和基本组