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YDC200使用说明书
YDC200液压舵机
YDC200-00SM
使用说明书
浙江万通电气有限公司
液压系统使用说明
YDC200型液压舵机是由两套电控舵机动力柜,拨叉式转舵机构组成。
舵机主要部件简介
拨叉式转舵机构组有单舵、双舵两种型式的传动系统,单舵传动只包括推舵装置和单舵舵柄,双舵传动则包括假舵柄,假舵柱,连杆及边舵柄。
推舵装置是将液压能转化成驱动舵杆传动的机械能装置,本拨叉式推舵装置是把柱塞在液压缸中的往复运动,通过拨叉式舵柄输出转舵扭矩,柱塞表面镀铬,液压缸采用V型夹织物橡胶密封圈密封,推舵装置本身能保证±36.50°的限位角,推舵装置上设有放气、压力表阀,并附有机械舵角指示器刻度板,本推舵装置的特点具有结构简单,工作可靠,具有扭矩输出特性好。
液压系统工作原理
本舵机液压系统原理,它主要由拨叉式转舵机构组,舵机动力柜及操纵台组成,当在驾驶室操纵台上启动电机泵组后,泵的高压油经电液阀、背压溢流阀、回油滤器后回至油箱,当驾驶室操纵台上操纵舵手柄,则电液换向阀换向,油泵打出的高压油经电液阀,舵机专用阀和手动隔离阀,至推舵油缸,使舵按操舵方向偏转,当松开操舵手柄,舵就停止在所操舵角上(当采用随动操舵仪操舵时,操舵手柄转至要求的操舵角,则推舵装置会自动停止在规定的舵角上).2 跑舵 1、推舵装置或手动隔离外泄或内泄
2、舵机专用组的安全阀密封不佳或主阀芯间隙太大
3、电液阀复位不佳(可能是复位弹簧的故障,也可能是电控系统的问题) .3 冲击、振动、噪音或泄漏 1、油箱油位过低,吸油口进气,液压系统空气过多。
2、油泵或阀件性能不佳。
3、管子布置,支承不合理或不牢固,推舵装置油泵电机联接固定处有松动。
4、电液阀动作过快(应调节电液阀上的节流阀)
5、推舵阀位置有卡有现象,液压系统超载。
6、舵机专用阀的间隙太小,或其内单向阀松动。
7、其它原因。 .4 带舵或冲舵 1、电液阀换或复位动作缓慢。
2、电气控制系统有毛病。 .5 舵角指示器失灵 1、舵角发讯器传动机构有松动。
2、舵角发讯器本身或电气接线系统出现故障 .6 操纵台运转、报警、转换失灵 除液位继电器安装滤器压差发讯器等本身有故障外,大多为电气系统可能有故障。 .7 转换泵操纵失灵 1、动力柜液压系统出现故障。
2、电气的动力源出现故障。
3、手动隔离阀未开。
4、舵机专用阀上的安全阀失压。 序号 名称 单位 规格 1 公称扭矩 KN 2 转舵时间 S S 3 最大转角 ° ±35° 4 工作压力 MPa 5 安全阀调整压力 MPa 6 电动机 型 号 功 率 KW 转 速 r/min 电 压 V 7 油泵 型 号 SCY14-1B 排 量 ml/r 压 力 MPa 8 电液换向阀 型 号 4WEH16G6X/6EG24NETZ5L/P0.45 流 量 L/min 压 力 MPa 电 压 V 9 舵机专用阀 型 号 DY—ET25B-1 流 量 L/min 63 压 力 V 10 溢流阀 型 号 流 量 L/min 压 力 MPa 11 低压溢流阀 型号 DBDH20P10/2.5 流量 L/min 250 压力 MPa 2.5 7.主要技术参数
YDC200液压舵机使用说明书 YDC200-00SM
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