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CCS电动液压舵机检验
中 国 船 级 社
电动液压舵机检验须知
版本号:XMPA14-1.0-2002
生效日期:2002.09.01
目 录
第一章 通则
第二章 设计图纸的审查要点
第三章 型式认可程序和要求
第四章 认可后的检验
附录 A 电动液压舵机主要技术要求
中国船级社工业产品处
电动液压舵机检验须知
第一章通则
1.1 根据中国船级社船舶规范及《产品检验规则》的规定,为
对船用舵机实施产品检验,明确对其检验程序、范围、内容和要求,
使其符合本社规范和有关标准技术要求,以保证船舶具备安全航行和
安全作业的技术条件,特制订本须知。
1.2 本须知适用于海船和内河船舶的电动液压舵机。
1.3 电动液压舵机是本社应进行型式认可类别的产品,生产家
应首先申请对其生产的舵机进行型式认可。根据本社《产品检验规
则》的有关要求,舵机经过型式认可后(每批舵机出厂前)还须向本
社提出批量检验申请,由本社验船师对其进行制造检验或出厂检验
(扭矩≥60kN-m 的舵机应进行制造检验),检验发证后,该批舵机
才能出厂装船使用。
第二章 设计图纸的审查要点
2.1 用于制造舵机的材料,应符合现行《材料与焊接规范》中
机械用锻钢件、机械结构用铸钢件、球墨铸铁件、钢管及热处理、机
械试验和验收规则的有关规定。
2.2 液压传动管系中的所有部件应由不受浸蚀,与液压油不起
化学作用的材料制造。
2.3 设计计算应包括性能计算和强度计算。
一、性能计算
1. 舵机输出扭矩的计算
⑴ 拨叉式和十字头式推舵机构舵机的输出扭矩 M1 :
2 2 -3
M1= πD RΔp ·η/4Cos a ×10 kN—M
⑵ 滚轮式和摆缸式推舵机构舵机的输出扭矩 M2;
- 2 -
电动液压舵机检验须知
2 -3
M = πD /4 ·R ·Δp ·ηcosa ×10 kN—M
2
上两式中:
D——柱塞直径,cm;
R——舵柄半径,cm;
Δp——油缸进油和排油的压力差,
MPa;
a——工作转角。当 a= ±35°时输出扭矩为公称扭矩。
η——推舵机构机械效率,一般取为 0.80∽0.85。
对于摆缸式舵机,上列公式中 D2 2 2
应用(D -d )代入,D 为活塞
1 1 1
直径,d1 为活塞杆直径。
⑶ 转叶舵机的输出扭矩 M3:
2 2 -3
M =0.125 ·i ·Δp ·Η·(D -D )·ηm ·10 kN-M 式中:
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