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一种基于PLC的主机遥控装置设计
第 25卷 第 3期 江苏船舶 Vol. 25 No. 3
2008年 06月 J IAN GSU SH IP Jun. 2008
一种基于 PLC 的主机遥控装置设计
高火荣
(上海中远船务工程有限公司 ,上海 20023 1)
( )
摘 要 :介绍了 1套以可编程逻辑控制器 p rogramm ab le logical con troller, PLC 为核心的主机遥控装置 ,详细说明
了其系统结构及主要功能 。该系统具有成本低 、可靠性高 、功能扩展容易及可维修性好等特点 ,在主机遥控系统
中采用 PLC控制技术具有明显的优点 。
关键词 :主机遥控 ; PLC; 船舶
中图分类号 :U 664. 82 + 1 文献标识码 : B
求 ,我们选用德国西门子公司的 S7 - 200 系列 PLC
0 引言
(
- CPU226 ,该系列产品已获世界各大船级社 德国
随着计算机技术和控制技术的快速发展 ,新的 )
GL , 美国 AB S, 挪威 DNV 等 的 认可 。该机具有
技术不断地应用于船舶自动化 。作为现代工业控制 24 路数字量输入通道 , 16 路数字量晶体管输出通
三大支柱之一的 PLC 的技术和性能已发展到成熟 道 ,可以接模拟量扩展模块和数字量扩展模块 ,足可
的阶段 ,其具有结构紧凑 、安装简单 、使用方便 ,可靠 以满足系统的信号输入与输出要求 ; CPU226 有 4k
性高 、耗能低 、抗干扰能力强 、可拓展性强等特点 。 程序存储器 , 2. 5k 用户数据存储器 ,布尔指令执行
用 PLC来实现船舶主机遥控系统 ,研发周期短 ,技 速度为 0. 37p /指令 [ 3 ] ,具有快速的逻辑运算和数字
术风险小 ,可以充分地发挥 PLC 逻辑处理 、数字运 处理能力 ,可以把程序的执行周期控制在几十个 m s
算等优越性 ,可以满足当今船舶对 自动化程度及可 之内;其还有 6个 20kH z 内置高速计数器 ,可以作为
靠性要求越来越高的要求 。本文主要介绍了一种基 主机测速 的通道 ; 2 个 R S - 485 通讯 口, 并支持
于 PLC 的用于中速柴油机主机的遥控系统的总体 PROF IBU S总线点对点通讯 ;可接人机界面 ,系统选
结构 、主要功能和设计方法 。 用 TD200 文本显示器 。
1 系统结构
本系统为电 - 气结合的控制方式 ,系统结构如
图 1所示 [ 1 ] 。作为中央控制单元的 PLC,接收来 自
驾驶台或是集控室发出的车钟指令信号 ,还接收来
自主机转速检测电路和齿轮箱工作状态检测电路的
信号 ,然后经过 PLC 的逻辑运算和判断 ,输出控制
信号给电气比例阀和正车 、倒车换向电磁阀来实现
主柴油机增 、减速和齿轮箱的脱 、合排 、换向等 。系
统还有工况显示 、故障报警 、应急保护和 R S - 485
通讯等功能 。
2 系统设计
2. 1 硬件选型
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