主机遥控说明书SS102C0003-98K-III.doc

SB-98K-A-III船用主柴油机电气遥控系统 说明书 一、概述 SB-98K-A-III船用主柴油机气动遥控系统适用于单转向中速机、带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进装置。船员通过操纵驾驶室的遥控操作器即可直接操纵齿轮箱的脱合排换向和主机的转速调节。 二、功能 1. SB-98K-A-III船用主柴油机气动遥控系统适用于控制带倒顺离合器齿轮箱的柴油机动力装置，可实现驾控、机旁、应急三位置的操纵; 2. 主柴油机的起动及正常停机在机旁进行，遥控系统可在驾驶室遥控主机的变速、脱排、合排、换向； 3. 遥控系统为单手柄无级操纵，具有逻辑顺序控制功能。遥控操纵时，调速器给定转速信号能平稳和缓慢地改变，不因遥控操纵器手柄的快速扳动而快速变化； 4. 遥控操纵器手柄可从正车直接扳向倒车，或从倒车直接扳向正车； 5. 遥控系统的工作气源失气时，调速器的转速设定值在一定时间内保持不变。 6. 遥控系统设置以下指示灯:“机旁控制”、“驾控控制”、“正车”、“空车”、“倒车”。 7. 控制参数可以在现场根据实船情况进行调整： 三、技术规格 1. 型号：SB-98K-A-III 2. 形式：电气遥控、单手柄无级操纵、逻辑控制、电气信号联系及指示； 3. 气源：工作压力0.65~0.7Mpa(输入空气压力1.0~1.5MPa)，空气过滤器，精度≤50u； 4. 电源：DC24V（波纹系数≤±5%，电压波动≤±20%），单机功耗≤100W； 5. 温度：-10℃~+55℃； 6. 转速控制精度：≤±2％； 7. 遥控操纵器输出转速给定气压：0.05~0.45MPa或0.05~0.55MPa； 8. 气源低压报警值：0.55MPa； 9. 符合中国船级社的要求。 四、主机及齿轮箱的配合条件 主柴油机调速器需有气压转速设定机构，即推动调速器输入端的膜式执行器或PG型调速器。 齿轮箱换向控制阀需有正车、倒车和停车三个控制口。正、倒车控制口无气压时，由气源气压控制空车，三口气源同时失气时，该阀的位置不变。 一个具备旋转时能对测速探头进行磁感应的主机飞轮。 五、系统组件 SB-98K主机遥控系统为模块化结构，可根据不同船级社的规范要求和具体用户的特殊要求，针对不同遥控对象组成遥控系统。 SB-98K-A-III主机遥控系统的组成见下图,具体输入输出接口见SB-98K-A-III 遥控装置系统图SS102A0021。 1． 遥控控制单元（RCU） 遥控控制单元（RCU）为SB-98K的核心部件，一般安装在驾驶室控制台，采用嵌入式箱体结构，防护等级为IP22。实际运行时不需要强制通风。 RCU集中了系统中计算机部分的主要部件，其中包括：CPU、I/O接口、RAM、ROM、EPROM、EEPROM等。它由显示控制面板和接线模块组成，见下图。 RCU中采用的是专用微机，软件以汇编语言编制，做到了充分利用CPU的功能、程序反应迅速。程序代码存储在EPROM中，因而该程序代码是不会挥发的，确保了程序存储的可靠性。可调整的运行参数存储在EEPROM中，在调试完成之后，通过一个选通开关的断开，将EEPROM的修改通道以硬件方式加以闭锁，完全防止了操作人员的误操作和其它特殊情况下的数据丢失。程序在每次启动时，都会对数据进行自检，以确保数据的正确性。 RCU的硬件电路中带有看门狗电路。看门狗电路是独立的硬件线路，其应用保证了RCU具有从偶发的故障中恢复过来的功能。 RCU中的全部操作软件和功能软件的设计，有如下特点： ①即使是不具备计算机专业知识的操作人员，也能对整个遥控系统进行操作和调整 ②人工输入或修改后的数据，需经过确认后才能正式输入 ③采用特殊的接线模块，防止任意修改计算机程序和设定参数 ④属于安全保护措施和操作过程所需的固定程序都固化在EPROM中 ⑤软件中包含有自检程序和试验程序 显示控制面板可显示如下内容： ①系统的操纵方式 ②遥控发令内容 ③实际的离合器状态 ④电源指示 ⑤与遥控相关的报警显示 ⑥实际转速和给定转速的指示 ⑦各种与遥控有关的设定参数的指示 输入输出接线模块，采用接线板的方式，可安装在控制台/控制柜内部。具体有： ①1#开关量输入模块 （SBYK-DIN1） ②2#开关量输入模块 （SBYK-DIN2） ③1#开关量输出模块 （SBYK-O1） ④2#开关量输出模块 （SBYK-O2） ⑤模拟量输入/输出模块 （SBYK-AI/O） 2． 遥控操纵器（MH） MH为手柄式的，具有明显手感的无级调速形式，防护等级为IP22。适用于驾驶室遥控和集控室操纵。 MH的主要功能是：发出转速指令信号和齿轮箱离合器的正、倒转指令信号。 通常MH的输出的指令可分为以下9档：空