恒张力控制培训讲稿.ppt

恒张力控制介绍 AMD产品处 张力控制系统的目的就是保持线材或者带材上的张力恒定，通常可以通过两种途径来达到这个目的： 一是通过控制电机转速来实现； 二是通过控制电机输出转矩来实现； 控制原理图—速度模式 控制原理图—速度模式 控制原理图—速度模式 控制方法：速度值=理论计算值+PID修正值 相关信息： 卷径 线速度 张力反馈PID 机械齿轮比 电机级数 控制原理图—转矩模式 张力控制方案 1张力闭环速度控制（BW/VE） 2张力开环转矩控制（VE） 3张力闭环转矩控制（VE） 张力闭环速度控制 BW/VE系列支持 张力开环转矩模式 VE系列支持 张力闭环转矩模式 VE系列支持 张力控制功能模块 1线速度检测模块 2卷径计算模块 3PID模块 4张力锥度控制 5断带检测 6智能启动 1线速度检测 在张力控制系统中，准确的测量线速度是很重要的，只有一种方案可以不用线速度信号：即选用直接控制电机的转矩且卷径来源不选线速度计算法。 α模拟量输入（缺点：低频时容易被干扰） β脉冲检测法（缺点：增加成本） γ通讯设定 BW相关参数 10-37线速度来源选择（无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲/DFM） DFM频率=输出频率(H)*数字输出频率倍数（03-07） 最大线速度对应的最大接受频率（PG卡） =最高操作频率（1-00）*数字输出频率倍数（03-07） 10-38最大线速度 10-39最小线速度 10-40每米脉冲数 10-41当前线速度 VE相关参数 08-37线速度来源选择（无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲） 08-38最大线速度 08-39最小线速度 08-40每米脉冲数 08-41当前线速度 2卷径计算 所有方案都需要计算卷筒的卷径。 α线速度计算法 D = ( G * V ) / (π* n )， D卷径，G机械传动比，V线速度，n电机转速 β厚度积分法 γ模拟量输入法 BW相关参数 10-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度积分（编码器在收卷轴/编码器在马达侧）） 10-43最大卷径 10-44空卷卷径 10-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） 10-46初始卷径设定值0 10-47初始卷径设定值1 10-48初始卷径设定值2 BW相关参数 10-49每圈脉冲数（厚度积分法-编码器在收卷轴） 10-50每层圈数（厚度积分法） 10-51材料厚度（厚度积分法） 10-52卷径滤波时间 10-54当前卷径 10-10PG脉冲范围设定（厚度积分法-编码器在电机侧） 10-11PG输入设定（厚度积分法） VE相关参数 08-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485 /厚度积分（编码器在收卷轴/编码器在马达侧）） 08-43最大卷径 08-44空卷卷径 08-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） 08-46初始卷径设定值0 08-47初始卷径设定值1 08-48初始卷径设定值2 VE相关参数 08-49每圈脉冲数（厚度积分法-编码器在收卷轴，接入PG2端子） 08-50每层圈数（厚度积分法） 08-51材料厚度（厚度积分法） 08-52卷径滤波时间 08-54当前卷径 10-00PG脉冲范围设定（厚度积分法-编码器在电机侧，接入PG1端子） 10-01PG输入设定（厚度积分法-编码器在电机侧，接入PG1端子） 10-15脉冲输入形式设定（厚度积分法-编码器在收卷轴，接入PG2端子） 3PID模块 张力闭环情况下使用 一般都会提供两组PID参数，针对卷径相差很大的情况下使用；两套PID参数可以选择随卷径，频率调整，使工作全过程取得比较好的控制效果。 BW相关参数 10-25张力控制PID目标来源选择（10-26 /AVI/ACI/AUI/485 ） 10-26张力控制PID设定值 10-27张力控制PID回授来源选择（AVI/ACI/AUI/脉冲） 10-28张力PID参数调变方式选择（PID参数是否随外部变量变化） 10-29/10-30/10-31 P1/I1/D1（对应空卷卷径/低频） 10-32/10-33/10-34 P2/I2/D2 （对应满卷卷径/最高操作频率） 10-35张力控制回授方式（正回授/负回授） 10-36张力控制PID输出限制 VE相关参数 08-25张力控制PID目标来源选择（08-26 /AVI/ACI/AUI/485 ） 08-26张力控制PID设定值 08-27张力控制PID回授来源选择（AVI/ACI/AUI/脉冲 ） 08-28张力PID参数调