微机实现的主机遥控.pdf

微机实现的主机遥控系统 用微机实现的主机遥控系统能完成常规主机遥控系统的所有功能。在微机式主机遥控系统 中，各种逻辑和控制功能不是用硬件电路实现的，而是由软件程序实现的。这就大大简化了遥 控系统的硬件电路，提高了其工作的可靠性。同时，它还有体积小、重量轻、使用方便及自检 功能比较强等优点，因此微机式主机遥控系统得到越来越广泛的应用。目前，世界上各大船用 控制系统生产厂商都已推出了各自的微机式主机遥控系统。这里介绍的是 SIMENS 公司生产 的DIFA-31 型主机遥控系统。系统的总体框图如图4-4- 1 所示。 驾驶台车钟、集中控制室车钟、各种相关的传感器及按钮所发出的信息，通过输入接口电 路送入微机。微机把车令与主机当前的运行状态相比较，经分析和判断后，由输出接口电路发 出各种控制指令，以实现车钟所要求的操作。主机的停油、换向、起动及安全保护等操作，其 输出均是开关量，如控制电磁阀、指示灯和报警喇叭等，不同机型其动作的逻辑条件基本相同, 但在控制方法上稍有不同。转速控制方面，由于用户的要求不同而有所不同，有些是采用电子 调速器，有些是采用PGA 型液压调速器。通常这两种调速方式都要接信号转换器和伺服器。 一、系统主要设备及系统的基本操纵 DIFA-31 遥控系统的全部设备被分别设于驾驶室、集控室以及机舱，如图所示。 在驾驶室 ——遥控车钟及车钟指令发送器。 ——按钮和指示灯面板（如表4-4- 1 所示），它可以给出以下信息： l 辅车钟 9 ：备车（自锁按钮、H9 ）。 13：备车毕（自锁按钮、H13 ）。 17 ：完车（自锁按钮、H17 ）。 l 输入DIFA-31 的参数、附有指示灯显示。 1 ：应急操纵（自锁按钮、H1 ）。 2 ：故障减速运行（H2 ） 3 ：紧急停车（自锁按钮、H3 ）。 4 ：越控操纵（自锁按钮、H4 ）。 5 ：车钟故障（H5 ）。 6 ：凸轮轴正车位置（H6 ）。 7 ：自动控制系统故障（H7 ）。 8 ：启动失败（H8 ）。 10 ：凸轮轴倒车位置（H10 ）。 11 ：驾驶台遥控（H11 ）。 12 ：燃油限制起作用（Hl2 ）。 14 ：盘车机啮合（H l4 ）。 15 ：盘车机脱开（H15 ）。 16 ：主启动阀打开（Hl6 ）， 18 ：控制空气低压（Hl8 ）。 19 ：集控室控制（H19 ）。 20 ：应答按钮（H20 ）。 21 ：驾驶台请求遥控（H21 ）。 22 ：驾驶台控制故障（H22 ）。 23 ：机侧应急操纵（H23 ）。 24 ：试灯按钮（H24 ）。 l 其他 25 、26 ：蜂鸣器。 27 ：亮度调节。 ——同主机遥控有关的指示仪表： 在集控室 操纵台、DIFA 控制箱以及打印机等，其中；控制箱内安装了 SIEMENS-21D 型微机 系统及相关的逻辑门电路，输入／输出，功率放大等插件。此外还设置了供观察和调试用的模 拟显示屏。 操纵台上的设备通常有以下四部分。 ——遥控车钟及车钟指令发送器，或者是回令车钟及集控室气动远操设备及其控制气路。 ——DIFA 操作控制及工况显示设备，其具体安排和驾驶室大体相似，但不设亮度调节， 另外添加了“驾驶室一集控室”切换开关和转速限制的电位器。 ——同主机遥控有关的指示仪表。 ——必要的操纵开关以及打印设备。 在机侧 设有以下有关设备。 ——操作控制及反映主机工况的限位开关与压力开关。 ——机侧执行指令的有关气动控制箱。 ——转速检测装置。 ——PG-A调速器或电-液执行机构 ——安全保护单元。 图给出DIFA-31的工作原理框图，图中描述了系统中设于各处设备之间的相 互关系，可以看到： ——遥控车钟、各种操作按钮给出的指令信息。 ——主机各有关部件的工况切换信息。 ——模拟测