论文：船舶电力推进监控系统上位机的实现.pdf

的ActiveX)、COM(组件对象模型)和DCOM(分布式 备驾驶室遥控和机舱就地控制两种方式，系统架构如 组件对象模型)技术，采用客户／服务器模式，结构如 图3所示． 图1所示．通过 OPC服务器 ，OPC客户就可以直接读 写现场控制设备的I／0数据，一个客户端可以同时访 问多个 OPC服务器 ，同时一个 OPC服务器也能同时 被多个 OPC客户端访问． oPc客户端 1IlOPC客户端2lloPc客户端3 oPc服务器 1lIoPc服务器2IIoPc服务器3 l鱼 l 图3 电力推进系统架构 图1 OPC软件结构 在船舶电力推进监控系统中，控制网络采用以太 网，现场设备层采用西 门子的s7—300PLC控制系统 ； 数据访问是 OPC中最基本也是最重要的部分 ， 应用层应用 自行开发的 OPC客户端程序，实现对 现在OPC数据访问规范已经发展到 OPCDA3．0版 OPC服务器的读取．OPC客户端程序在整个船舶电力 本 ．OPCDA规范主要包括 OPC服务器和 OPC客 推进监控系统 中是一个通讯程序，是把下位机 PLC 户程序两部分．OPC数据访问规范规定 ，一个 OPC数 的数据采集到上位监控计算机中，并通过上位监控软 据存取服务器主要有三个对象组成 ：服务器对象、组 件对下位机 PLC进行数据操作． 对象和数据项对象．OPC服务器几个对象和 OPC客 一 个 OPC数据存取服务器主要有三个对象组 户程序的关系如图2所示．一个 OPC项对象可以是 成 ，本文使用下位机西 门子的 s7．300PLC作为 OPC PLC中的一个寄存器，也可以是PLC中的寄存器中的 组对象，现场设备推进 电机的相关参数作为 OPC项 某一位．OPC项代表了OPC服务器到数据源的一个 对象．OPC客户通过 OPC服务器的接 口与 OPC对象 物理链接，是读写数据的最小逻辑单位．在 OPC规范 进行通信，OPC服务器对象包含服务器的所有信息， 中没有对应于项的COM接 口，所有与项的访问需要 主要实现 IUnknown和 IOPCServer接 口；OPC组对象 通过包含项的OPC组对象来实现 ． 是 OPC项对象的容器，返回并管理OPC项；OPC项对 象并不是实际的物理数据源，只是对物理数据源的一 个逻辑链接 ，指向设备的一个寄存器单元．OPC客户 对设备寄存器的操作都是通过项对象来完成的，它隐 藏了设备的特殊信息，使得 OPC的通用性得到加强． 3 船舶电力推进监控系统监控功能的实现 3．1 OPC客户端通信程序设计 实验室应用的是 Delphi开发的整个船舶电力推 图2 OPC服务器对象的关系 进监控软件 ，使用 Delphi开发的OPC客户端容易和 整个软件结合 ，把客户端开发成整个软件的一个功能 2 船舶电力推进系统结构 模块，有利于软件的升级．所 以本文采用 Delphi开发 船舶电力推进技术在上个世纪初就已经有所应 工具来编写 OPC客户端通信程