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一种基于投影法的运动目标快速定位算法 刘新海 方康玲 摘要：图像定位技术是一种新的定位方法，在工业生产中有着广泛的用途。本文介绍了一种基于投影法的 运动目标的快速定位算法，该算法目标特征提取匹配过程简单有效，能满足实际工业检测的实时性的需要。 关键词：投影法，运动检测，目标定位，差分图像，快速 A Fast Target Positioning Algorithm for Motion Object Based on Profile Projection Information Science Engineering School of Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081 Abstract Target detection by image recognition is a new detection algorithm, which has a wide application in the industry. This paper introduces a fast detection algorithm for moving target based on profile projection algorithm in which the object character is very simple and useful and which can satisfy the need of real -time in the practical industrial detection. Keywords: Profile projection algorithm, Motion detection, Target positioning, Difference image, fast 1 引言 随着计算机技术的飞速发展，数字图象处理日益广泛地应用到各种领域。当需要对图 象中的运动目标进行实时定位时，由于定位算法处理时间太长而无法满足快速定位的要 求，故处理速度成为影响整个处理过程的瓶颈之所在。 针对以上问题，本论文根据统计图象识别的理论，提出了一种基于投影法的运动目标 快速定位算法，能够快速地识别出实时采集的图象中的运动目标位置。 2 基于投影法的定位算法 投影法是根据图象在指定方向上投影的分布特征来进行检测的，这种方法在本质是一 种统计方法。投影法获得的投影特征具有平移不变性，若规定以物体长轴方向为 x 投影轴， 则投影特征还具有旋转不变性。 投影法中的投影特征可以是图象中象素的灰度也可以是象素间的灰度差。当投影区域 中的象素的灰度大于某个选定的阈值时，对该象素进行投影，则阈值的作用等价于二值化。 图 1 出现运动目标的图象 图 1 是在传送带上运动的一笔记本图像。图 2 和图 3 分别是出现运动目标的部分及其 背景（未出现运动目标的部分）的垂直方向的灰度投影直方图。 450 图2 运动目标灰度投影直方图 图3 无目标灰度投影直方图 通过上面两幅灰度投影直方图可以看出如果以灰度 150 为阈值（使用的象素灰度范围 为 0～255 ），在有运动目标的图象的投影特征和背景图象的投影特征有着非常明显的差异。 把相邻两个象素的灰度差的极值定义为灰度峰谷特征。图 4 和图 5 是有运动目标和背 景垂直方向投影的灰度峰谷点直方图（以 25 为灰度峰谷点阈值）。 图4 背景区域的灰度峰谷点投影直方图 图5 目标区域的灰度峰谷点投影直方图 设图象的尺寸为 ，投影区域列为 （ m n × j j1≤n ≤ ），该投影区域中的象素灰度为