物流装卸技术与设备4.ppt

第四章 物流装卸技术与设备 （一）装卸的概念 装卸(1oading and unloading)是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备上卸下的活动 （二）装卸（搬运）的特点 1.装卸搬运是附属性、伴生性的活动 2.装卸搬运是支持、保障性活动 3.装卸搬运是衔接性的活动 4.装卸搬运是增加物流成本的活动 第四章 物流装卸技术与设备 （三）物流中心装卸搬运的发展过程 1.手工物品搬运 2.机械化物品搬运 3.自动化物品搬运 4.集成化物品搬运系统 5.智能型物品搬运系统 目前，我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向 第一节 起重机械 起重机械设备工作时，各机构经常处于启动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中 一、装卸起重机械的分类－－按结构和运动方式 1、小型起重设备 一般只有一个升降机构，使货物作升降运动，有时也可做水平运输如卷扬机 千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机 第一节 起重机械 2、桥式类起重机 第一节 起重机械 2、桥式类起重机 配有起升机构、大车运行机构、小车运行机构 适用于车间、仓库、露天堆场等场所 种类有：通用桥式起重机、堆剁起重机、龙门式起重机、装卸桥、冶金专用起重机等等 第一节 起重机械 3、臂架类起重机 配有起升机构、旋转机构、变幅机构、运行机构；液压起重机构还配有伸缩臂机构，可在圆形场地和上空作业；臂架起重机可装在车辆或其运输（移动）工具上，构成运行臂架式起重机 具有良好的机动性能，可适用于码头、货场、工场等场所 种类包括：塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、浮式起重机、铁路起重机等等 第一节 起重机械 二、起重机的基本参数 1、额定起重量Q－－－一般单位为t 起重机正常作业时，允许吊起的重物或物料，连同可分吊具(或属具)质量的总和 对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具；对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量 下图中，Gt 、有效起重量Gp、额定起重量Gn 第一节 起重机械 2、起升高度H 起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。 －对吊钩和货叉，算至它们的支承表面； －对其它吊具，算至它们的最低点(闭合状态)。 3、下降深度h 吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。 －－对吊钩和货叉，从其支承面算起， －－对其它吊具，从其最低点算起(闭合状态)。 桥式起重机从地平面起算下降深度。应是空载置于水平场地上方，测定其下降深度。 第一节 起重机械 3、幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离 4、跨度S 桥架型起重机支承中心线之间的水平距离 5、额定工作速度----包括：起升、变幅、旋转、运行等机构的速度。 (1)起升速度v－－稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度，m/min (2)变幅速度Vr 稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度 规定为:离地10m高度处，风速小于3m／s时，起重机在水平路面上，幅度从最大值至最小值的平均线速度 （3）回转速度ω 稳定状态下，起重机转动部分的回转角速度。 规定为：在水平场地上，离地10m高度处，风速小于3m／s时，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速 （4）起重机(大车)运行速度Vk－－稳定运动状态下，起重机运行的速度 规定为在水平路面(或水平轨面)上，离地10m高度处，风速小于3m／s时的起重机带额定载荷时的运行速度 （5）小车运行速度Vt－－稳定运动状态下，小车运行的速度 规定为离地面10m高度处，风速小于3m／s时，带领定载荷的小车在水平轨道上运行的速度 第一节 起重机械 6、起重机工作类型－－起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数 （1）起重机工作忙闲程度： 对整体起重机来说，指的是在一年总时间约8700小时内，起重机的实际运转时数÷总时数 对机构来说，指的是某一个机构在一年内运转时数÷总时数； 在起重机一个循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率JC% JC%=t ／T×100% 第一节 起重机械 7、起重机和机构的工作级别 起重机的载荷指的是起重机工作时受到各种力的作用－－包括起吊物品及吊具索具的重量、起重机的自重、启动和制动时的运动惯性力、缓冲器的碰撞力、风力等合力 交变载荷－－交变应力－－疲劳破坏 影响起重机使用寿命的因素： 载荷大小－－实际载荷与额定载荷之比 工作忙闲程度－－工作时间的长短 使用频繁程度－－即工作循环次数多少 第一节 起重机械