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航海仪器 （Ⅱ）卫星导航系统 自动识别系统 航行数据记录仪 综合驾驶台系统 第五章卫星导航系统 （Satellite navigation System ） 第一节 概 述 一、卫星导航系统简介 卫星导航系统由导航卫星、地面站、用户设备组成。 1. GPS卫星导航系统（美国） ★ Navigation Satellite Timing and Ranging/ Global Positioning System——NAVSTAR/GPS ★ 73年开始研制，95年进入全部运作。 ★ GPS卫星： 24 （21+3 ）颗高轨卫星，分布在6个轨道面内， 轨道倾角约55度，双频发射，全球范围内可视 性良好。 ★ GPS定位精度： 码 ； 码 P ——1 m CA ——20 ~ 30 m 码定位精度受 和 政策影响。 CA SA AS ★ GPS特点： 全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维 定位与导航功能。 2. GLONASS卫星导航系统（前苏联） ★ Global Navigation Satellite System——GLONASS ★ 78年代开始研制，1982年开始部署，1995年底全 部星座部署完毕。 ★ GLONASS卫星： 25 （24+1 ）颗中轨卫星，分布3个轨道面，轨道 倾角约64度，双频发射，全球范围内可视性良好。 ★ GLONASS定位精度： 码 ； 码 P ——1 m CA ——20 ~ 30 m 无任何政策影响，不限制民用。 ★ GLONASS特点： 全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维 定位与导航功能。 3. 北斗星卫星导航系统（中国） ★ 2000年发射2 颗地球静止卫星 （GEO ）， 2003年6月正式运营。 ★ 北斗卫星： 2+1 颗地球同步轨道（36 000 km ）卫星。 ★ 定位精度： 优于20 m ★ 特点： 双星有源、区域性定位导航系统。 4. 伽利略卫星导航系统（欧洲+ 中国） ★ 1999 由欧盟提出计划。 ★ 卫星： 27+3 颗卫星颗中轨卫星，分布3个轨道面， 轨道倾角约55°，运行周期52 810.10 s 。 3 颗覆盖的GEO卫星， 辅以GPS和本地差分增强系统， 定位精度达6 米。 ★ 特点： 全球、全天候、高精度、连续、近于实时的 三维定位和导航； 是针对商业和军用的高精度卫星导航系统。 5. 其它 日本QZSS （准天顶卫星系统） 印度IRNSS （印度无线电导航卫星系统） 欧洲EGNOS （欧洲静地导航重迭系统）增强系统 美国WAAS广域增强系统 INMARSAT卫星导航系统 （国际海事卫星组织IMO ） ★ 利用带有导航舱的INMARSAT 的中轨道卫星， 发射GPS信号、DGPS校正值等信息，为全球 提供通信、定位、导航及完善性监测。 GNSS （Global Navigation Satellite System ） —— 国际民航组织（ICAO ） （INMARSAT ）