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船舶操纵-基础.pdf

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    船舶操纵-基础

    要点回顾 船舶运动学参数 • 漂角、转心、航向角、速度、角速度。 – 船舶平面运动的特征 – 船舶操纵动力学参数 • 运动方程 – 船体水动力及水动力矩船体水动力及水动力矩 –– 水动力角与漂角

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