FANUC 0i系统的输入输出信号控制有两种形式.doc

FANUC 0i系统的输入/输出信号控制有两种形式，一种是来自系统内装I/O卡的输入/输出信号，其地址是固定的；另一种是来自外装I/O卡（I/O Link）的输入/输出信号，其地址是有数控厂家在编制顺序程序时设定的，连同顺序程序存储到系统的FROM中，写入FROM中的地址是不能更改的。如果内装I/O卡控制信号与I/O Link控制信号同时作用，内装I/O卡信号有效。FANUC 0iA系统的PMC多采用SA3型。 机床到PMC的输入信号地址(MT→PMC) 如果采用I/O Link时机床到PMC的输入信号的地址号为X0~X127；如果采用内装I/O卡时FANUC 0iA系统的信号输入地址为X1000~X1011（96点输入）。 有些输入信号不需要通过PMC而直接由CNC监控。这些信号的输入地址是固定的，CNC运行时直接引用这些地址信号。FANUC 0i系统的固定输入地址及信号功能见表4-4。 PMC到机床的输出信号地址（PMC→MT） 如果采用I/O Link时PMC到机床的输出信号地址号为Y0~Y127,如果采用内装I/O卡时FANUC 0iA系统的输出信号地址为Y1000~Y1008（72点输出）。 PMC到CNC的信号地址（PMC→CNC） PMC到CNC的信号的地址号为G0~G255这些信号的功能是固定的，用户通过程序（梯形图）实现CNC各种功能的控制。如系统急停控制信号为G8.4启动信号为G7.2暂停信号为G8.5、空运转信号为G46.7、外部复位信号为G8.7、程序保钥匙信号为G46.3~G46.6、CNC系统状态信号为G43.0、G43.1、G43.2 G43.5、G43.7等。 CNC到PMC的信号地址（CNC→PMC） CNC到PMC的信号的地址号为F0~F255，些信号的功能也是固定的，用户通过顺序程序（梯形图）确定CNC系统的状态。如CNC系统准备就绪信号为F1.7、伺服准备就绪信号为F0.6、系统报警信号为F1.0、系统电池报警信号为F1.2、系统复位信号为F1.1、系统进给暂停信号为F0.4、系统循环启动信号为F0.5、T码选通信号为F7.3、M码选通信号为F7.0、S码选通信号为F7.2等。 保持型继电器K的地址 FANUC 0iA系统的保持型继电器地址为K0~K19是系统专用继电器，不能作为他用。 中间继电器R地址 系统中间继电器可分为内部继电器R和外部继电器E两种。内部继电器的地址为R0~R999，其中R900~R999为系统专用。只有PMC-SB7才有外部继电器。 加工中心工作状态开关PMC控制 系统的工作状态 编辑状态（EDIT） 在此状态下，编辑存储到CNC内存中的加工程序文件。编辑操作包括插入、修改、删除和字的替换。编辑操作还包括删除整个程序和自动插入顺序号。扩展程序编辑功能包括拷贝、移动和程序的合并。 存储运行状态（MEN） 又称自动运行状态。在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。当选择了这些程序中的一个并按下机床操作面板上的循环启动按钮后，起动自动运行，并且循环启动灯点亮。存储器运行在自动运行中，当机床操作面板上的进给暂停按钮被按下后，自动运行被临时中止。当再次按下循环起动按钮后，自动运行又重新进行。 手动数据输入状态（MDI） 在此状态下，通过MDI面板可以编制最多10行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。MDI运行适用于简单的测试操作。（在此状态下还可以进行系统参数和各种补偿值的修改和设定） 手轮进给状态（HND） 在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。使用手轮进给轴选择开关要进给的轴。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的最小距离与最小输入增量相等。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的距离可以放大1倍、10倍、100倍或1000倍最小输入增量（通过手轮倍率开关选择）。 手动连续进给状态（JOG） 在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。手轮连续进给最大速度又系统参数设定，进给虚度可以通过倍率开关进行调整。按下快速移动开关会使刀具快速移动（由系统参数设定），而不管JOG倍率开关的位置，该功能叫做手动快速移动。 机床返回参考点（REF） 即确定机床零点状态（ZRN）。在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点的操作，CNC系统确定机床零点的位置。 DNC运行状态（RMT） 在此状态下，可以通过阅读机或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控铣床的在线加工。DNC加工时，系统运行的程序是系统缓冲区的程序，不占系统的内存空间，是目前数控机床的基本配置。 系统工作状态信号 系统的工作状态由系统的PMC信号通过梯形图指定。系统工作状态与信号的组合如表1-2所示