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KUKA试题5
一、单项选择题(本大题共 20 小题。每小题1分,共 20 分)
1、 下列外部自动输出端RK9的含义 ( D )
A、编程运行 B、单步运行。
C、语句吻合 D、自动运行
2、 机器人TP面板中R绿灯表示什么意思? ( B )
A、运行至工作程序的最后一条 B、工作程序正在运行
C、运行至工作程序的第一条 D、没有选定工作程序
3、机器人零点丢失后会有什么后果? ( A )
A、仅能单轴运行 B、仅能在规定路径上运行
C、仅能用专用装置驱动 D、机器人不能运动
4、 机器人面板上的提示符号 是什么意思? ( B )
A、状态性提示 B、说明性提示 C、确认性提示 D、对话信息
5、标准KRC2控制柜(不增加控制柜的情况下)可扩展到几轴? ( B )
A、2轴 B、8轴 C、10轴 D、12轴
6、 经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程序里 ( B )
A、FLOGE B、MACRO C、UP D、MACROSPS
7、菲利克斯模块IBS RL 24 DIO 8-8-8 LK中的“24”表示什么意思 ( D )
A、模块占24位 B、模块出厂ID号为24
C、模块有24个接口 D、模块电压为24V
8、 SAK指的是什么意思? ( C )
A、机器人在原位 B、机器人在运行
C、机器人在运动轨迹上 D、机器人暂停运动
9、正常情况下机器人六轴可以运行多少度? ( C )
A、180° B、360° C、大于360° D、90°
10、KUKA机器人操作面板又叫做什么? ( A)
A 、KCP B 、TP C 、MP D 、PHG
OUTB22=5中“5“表示什么含义? ( C )
A、网络中的第5个设备 B、网络中的第5个网段
C、设备在网络中的第5个字节 D、设备在网络中的第5个字
12、 程序被修改后你需要做什么? ( D )
A、程序需再次进入 B、控制系统需再次被引导
C、重新命名 D、降低速度,测试程序
13、下列哪一个操作面板的按键可以实现窗口的选择切换 ( A )
A、 B、 C、 D、
14、更改语言需要在哪个菜单下操作 ( A )
A、编辑-设置 B、配置-设置 C、文件-更改 D、显示-窗口
15、 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿? ( D )
A、机器人底座中心 B、机器人外部某一个点
C、机器人六轴关节处 D、机器人六轴法兰盘中心
16、笛卡尔坐标系中与XYZ对应的旋转运动是_____? ( C )
A、A-B-C B、B-C-A C、C-B-A D、C-A-B
17、机器人电机的旋转变压器旋转一圈发出多少个脉冲? ( C )
A、1024 B、2048 C、4096 D、512
18、机器人控制SCA涂胶设备,涂胶量由机器人发出的什么控制? ( B )
A、数字量 B、模拟量 C、二进制数 D、M位
19、 强制数字量输出信号,需要在下列哪项操作中进行? ( C )
A、显示-输入输出端 B、配置-输入输出端
C、显示-诊断 D、显示-修改变量
指令“Ana konst”是什么意思? ( C )
A、方形波模拟电压 B、同速度成正比的模拟电压
C、恒定的模拟电压 D、同速度成反比的模拟电压
二、多项选择题 (本大题共5小题,每题2分,共10分)
21、在进行机器人保养时,为防止未经许可的重新开机可采取下列哪些措施 ( ABE_
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